一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法

摘要

本发明公开了一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法，包括步骤：步骤S1，确定检测到的障碍点的三维坐标信息；步骤S2，计算两两障碍点之间的空间距离；步骤S3，剔除非有效路径的障碍点野值，并提取有效飞行路径的障碍点。本发明能够在预处理过程中提取无人机有效飞行路径障碍点，极大地减少了数据量，提高了无人机航迹规划的速度和安全性。