一种利用Hough变换和骨架提取特征点的扩展目标跟踪方法

摘要

一种利用Hough变换和骨架提取特征点的扩展目标跟踪方法，采用高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，采用模糊C均值聚类算法FCM(Fuzzy C‑Means Cluster)对上述平滑后的图像进行分割，获得二值图像，然后对分割后获得的二值目标图像进行Hough变换，检测出目标上直线特征明显的部分，而对于目标上线特征不明显的部分采用骨架提取获得特征点，再对骨架上的特征点进行直线拟合，获得目标轴线，最后将上述获得的轴线所在直线的交点作为最后的跟踪点，从而明实现对姿态变化较大情况下的稳定跟踪。