在地面测试期间确定旋翼飞行器集体调整

摘要

本发明公开了一种用于当飞行器在地面上时评估所述飞行器的旋翼桨叶的集体对准的方法。所述方法包括确定空气密度高度，以及在所述飞行器旋翼桨叶以正常速度运行且所述旋翼桨叶经由集体控制器被设置到用于地面操作的完全向下位置时，确定所述飞行器的每个引擎的扭矩值。所述方法还包括通过比较所述扭矩值与所述空气密度高度的预定低螺距扭矩对准限制来评估集体条件，以及提供所述集体条件的指示。