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公开/公告号CN104354841B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-11-30
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201410624686.1
发明设计人 侯恕萍;张俊;刘旭东;王钦政;王向宇;
申请日2014-11-07
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 09:49:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-11-30
授权
2015-03-25
实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 43/16 申请日:20141107
实质审查的生效
2015-02-18
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