摆动式摩擦轮驱动机构及装有该驱动机构的立体停车设备

摘要

摆动式摩擦轮驱动机构及装有该驱动机构的立体停车设备。本发明公开了一种摆动式摩擦轮驱动机构，包括依次联动的主动轴、传动机构和从动摩擦轮，所述传动机构包括：摆臂，铰接在所述主动轴上；传动摩擦轮，轴接在所述摆臂上且与从动摩擦轮配合；齿轮副，传动连接在主动轴和传动摩擦轮之间；驱动装置，用于驱动摆臂以改变传动摩擦轮与从动摩擦轮的配合状态。本发明能够直接将搬运器上驱动车辆移动的力传递至停车位的链板上，并且移动车辆完成后，不需要较长的复位回程时间，使停车效率得到大幅度的提高。