用于探测车辆的车道变换以及激活乘客保护装置的方法和控制设备

摘要

本发明提出一种用于确定车辆(100)在道路上的位置的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)至少一个所接收的卫星信号中的车辆粗坐标，其中，所述车辆粗坐标仅仅由卫星定位系统的一个或多个卫星的信号确定。所述方法(200)还包括获得(220)惯性信号的步骤，所述惯性信号代表所述车辆(100)在相对于所述道路基本上水平的方向上的加速度。最后，所述方法包括以下步骤：仅仅由所接收的车辆粗坐标和所获得的惯性信号来求得(230)车辆精坐标，以便使用所述车辆精坐标来确定所述车辆(100)在所述道路上的位置。