首页> 中国专利> 一种用于确定从在数字地图中可识别为开放地形的地形区域离开的至少一个离开概率的方法及装置

一种用于确定从在数字地图中可识别为开放地形的地形区域离开的至少一个离开概率的方法及装置

摘要

本发明提出一种用于确定从在数字地图中可识别为开放地形的地形区域(402)离开的至少一个离开概率的方法以及一种用于实施所述方法的装置,其中,基于在所述地形区域内的位置(400)来确定所述离开概率,并且所述方法包括将所述地形区域划分为多个单元(406)的步骤,其中给从单元(500)到相邻的单元(502)的至少一个过渡配属初始过渡概率,其中,所述过渡位于所述位置与所述地形区域的边缘之间。此外,所述方法包括对所述过渡的所述初始过渡概率进行调节的步骤,相应于来自所述数字地图的至少一个信息的存在情况来实施所述调节步骤,以便得到用于所述过渡的调节的过渡概率,其中所述信息与所述单元或所述相邻的单元相关。同样所述方法包括确定所述离开概率的步骤,其中至少使用所述过渡的经调节的过渡概率来确定所述离开概率。

著录项

  • 公开/公告号CN103154668B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-10-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201180047559.4

  • 发明设计人 C·乌萨特;A·兰道;

    申请日2011-07-29

  • 分类号

  • 代理机构北京市金杜律师事务所;

  • 代理人郑立柱

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2022-08-23 09:48:01

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-10-12

    授权

    授权

  • 2013-07-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/26 申请日:20110729

    实质审查的生效

  • 2013-06-12

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号