起重机自拆卸装置、起重机和自拆卸方法

摘要

本发明提供了一种起重机自拆卸装置、起重机和自拆卸方法。其中，起重机自拆卸装置，包括：转台；伸缩吊臂，具有基础臂节和伸缩臂节，基础臂节可枢转地设置在转台上；吊臂驱动装置，驱动伸缩吊臂进行枢转，起重机自拆卸装置还包括：支撑杆，具有相对设置的第一端和第二端，第一端可转动地设置在转台上；连接件，连接伸缩吊臂和支撑杆，连接件具有提起支撑杆的提起状态和下放支撑杆的下放状态，连接件连接在基础臂节或者伸缩臂节上；绳索支撑件，设置在支撑杆上，绳索支撑件与第一端间隔设置。本发明的技术方案便于拆装主卷扬。