用于估计转矩的方法以及用于估计踏板曲柄驱动装置的转矩的装置

摘要

本发明涉及一种用于估计施加到电动自行车的踏板曲柄上的转矩的方法。所述方法提出：根据时间检测驱动所述踏板曲柄的角速度。确定所述角速度的至少一个信号特征。所述信号特征选自：所述角速度的交变部分的功率，所述角速度的交变部分的信号形状与正弦曲线的偏差，其中，所述正弦曲线具有与所述角速度的交变部分相同的频率。最后，借助于所述至少一个信号特征与相关的转矩之间的预先确定的相关性将所述转矩与所确定的至少一个信号特征相对应。此外，本发明还涉及一种相关的装置以及一种能够通过电子方式调用的存储器，其存储有基于根据本发明的对应性的关联。