一种微小型触觉传感元件及其制备方法

摘要

本发明提出一种微小型触觉传感元件及其制备方法，目的在于提供电气性能良好、感度高的触觉传感元件方案，在机器人皮肤等高敏度传感应用领域带革新性发展。本发明的微小型触觉传感元件，包括主体，该主体是基体树脂和一重旋卷微碳弹簧的复合物，所述一重旋卷微碳弹簧于基体树脂内取向排列，并沿着其弹簧轴以一定的弹簧直径和螺距规则地旋卷；一对电极，与所述主体固化一体。本发明应用取向后的一重旋卷碳微弹簧和基体树脂的复合物作为触觉传感元件的电容器，使用本发明触觉传感元件的触觉传感器感度大、质量轻、机械和电气性能优良，特别适用于内创手术等尖端医疗器械领域。