一种采用自抗扰控制技术的网络化永磁同步电机时延补偿和控制方法

摘要

一种采用自抗扰控制技术的网络化永磁同步电机时延补偿和控制方法，包括以下步骤：1)建立含有时变网络诱导时延的永磁同步电机控制系统模型。将网络化永磁同步电机控制系统描述为一个具有一步输入时滞的离散时间线性时变系统，进而将时变时延引起的系统不确定动态部分描述为系统的加性噪声；2)设计扩张状态观测器设计，采用扩张状态观测器可将时变时延引起的不确定动态作为总和扰动的一部分进行估计；3)补偿网络化永磁同步电机控制系统中由时变时延引起的不确定动态。补偿过程可抵消系统中所有由时变时延引起的不确定动态和内外扰动。本发明对时延引起的不确定性和系统内外扰动以及模型不确定性均具有很强的抑制能力。