柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法

摘要

本发明公开了一种柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，包括如下步骤：步骤1，控制器通过四路冗余油门位置传感器在两个不同时刻对油门位置进行信号采集并进行硬件检测；步骤2，控制器对步骤1中至少两路油门位置传感器通过硬件检测的信号进行归一化处理，并对至少两路油门位置传感器在两个不同时刻输出的电压信号归一化后的差值的绝对值与标定值进行比较；步骤3，根据步骤2中的比较结果分两种情况对油门位置传感器进行故障诊断；步骤4，根据步骤3的故障诊断结果选择其中一路无故障的油门位置传感器采集的信号作为油门踏板的输出值。该方法保证油门信号可靠输入，保证车辆按照驾驶员的预期可靠行驶。