用于具有多个驱动轴的车辆的牵引辅助功能

摘要

本发明涉及一种用于将具有较小的牵引力的车轮（3a、3b）的驱动力矩传递到具有较高的牵引力的车轮（2a、2b）上的方法，其中所述方法设计用于车辆（1），其中不是所有被驱动的轮（2a‑4a；2b‑4b）都配备有转速传感器（12）。为了能够实施起动辅助功能而提出，对万向轴（8）的转速进行测量，并且使万向轴的转速与至少一个具有转速传感器（12）的车轮（4a、4b）的车轮转速相关联。在万向轴转速与测得的车轮转速之间的偏差过高时，车轮（3a、3b）中的至少一个不具有转速传感器（12）的车轮自动地被制动，从而可以起动车辆（1）。