公开/公告号CN103282847B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-09-07
原文格式PDF
申请/专利权人 ABB研究有限公司;
申请/专利号CN201080070932.3
申请日2010-12-22
分类号G05B23/02(20060101);G06F3/01(20060101);G02B27/00(20060101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人王茂华;黄海鸣
地址 瑞士苏黎世
入库时间 2022-08-23 09:46:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-13
专利权的转移 IPC(主分类):G05B 23/02 登记生效日:20191126 变更前: 变更后: 申请日:20101222
专利申请权、专利权的转移
2016-09-07
授权
授权
2016-09-07
授权
授权
2013-10-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20101222
实质审查的生效
2013-10-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20101222
实质审查的生效
2013-09-04
公开
公开
2013-09-04
公开
公开
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