集成复合星系齿轮减速器、驱动电机及机器人

摘要

本实用新型提供了一种集成复合星系齿轮减速器及其应用的电机和机器人，包括：第一齿圈；第二齿圈，第二齿圈与第一齿圈相邻设置；太阳轮，设置在第一齿圈的内侧；用于接受一驱动电机输入的回转运动；行星轮，行星轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮一体成型且形成双联结构，第一齿轮分别与太阳轮和第一齿圈啮合，第二齿轮与第二齿圈啮合；动力输出盘，动力输出盘固定连接第二齿圈，用于减速后的动力输出。本实用新型既能实现大减速比，使得输出转矩显著提高、结构更紧凑，又能降低传动阻力，使得整个关节单元正、反传动效率较高，加之极低的转动惯量和传动间隙，能实现直接的力矩控制，进而达到整个减速机结构紧凑、体积小的目的。