一种基于深度图像获取客流速度和密度参数的方法

摘要

本发明提供了一种基于深度图像获取客流速度和密度参数的方法，该方法在基于行人检测跟踪的基础上，根据行人目标在前后帧中的像素点位置和距离信息结合对应像素点的深度数据得出行人目标前后帧实际距离，并根据前后帧的帧差计算行人目标运动时间，求得行人目标瞬时速度，对检测帧内所有行人目标求得检测帧的平均速度，在采样时间内平均所有检测帧的平均速度，得出客流速度；在密度计算中，首先滤除检测区内是否存在行人不可站人的区域得出在该检测条件下的有效检测面积，通过帧内行人目标总数与有效检测面积的比值求得客流密度。