一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置

摘要

本实用新型公开了一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置，其包括牵引机车、耕种机构以及用于连接牵引机车和耕种机构的牵引机构，牵引机车的承载板的中轴线区域设置有一个安装座；一方向控制装置安装于该安装座上；所述的方向控制装置包括：安装在安装座上的舵机、与舵机输出轴固定的转盘、与转盘固定的连动板，以及两条与连动板连动控制线；所述的控制线与连动板之间形成有盈余配合空间。本实用新型方向控制装置仅通过一个舵机实现驱动两条控制线，从而简化结构。

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农业机械技术领域，特指一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置。

背景技术：

目前的农耕机主要包括两部分组成：机车和耕种机构，机车一般采用柴油内燃机驱动的拖拉机，耕种机构安装在机车上或者通过机车牵引，实现在农田中作业。这种传统的农用耕种机存在以下不足：

由于传统的农用旋耕机体型较大，无法适用于山区丘陵种植地带，以及地域较为狭小、封闭的区域，并且耕种机构自身不具有行驶功能，所以其在运输过程中通常都需要借助其他机动车辆进行运输，无法直接跟随牵引机车在道路上行驶。

本发明人提出过一种电动农用耕种机的技术方案，该技术方案为采用电力驱动。这种农耕机在实际使用时也存在一定不足：这种电动农耕机一般并不采用人工驾驶，而是通过遥控机构进行操作。所以其方向控制通过遥控器进行操作。通常情况下，农耕机的左转弯与右转弯分别通过两个控制机构分别控制，这种控制机构较为复杂，本发明人经过不断的改进，提出本技术方案。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型中农耕机采用了下述技术方案：一种农耕机，包括：牵引机车、耕种机构以及用于连接牵引机车和耕种机构的牵引机构，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在机车主体上的承载板，所述的牵引机车、牵引机构、耕种机构依次纵向分布并连接；所述承载板的中轴线区域设置有一个安装座；一方向控制装置安装于该安装座上；所述的方向控制装置包括：安装在安装座上的舵机、与舵机输出轴固定的转盘、与转盘固定的连动板，以及两条与连动板连动控制线；所述的控制线与连动板之间形成有盈余配合空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载板上设置有牵引电机安装位、电池安装位和电路安装位，其中，牵引电机安装位位于起始端、电池安装位位于牵引电机安装位和电路安装位之间；牵引电机安装位与电池安装位沿承载板纵向中轴线依次分布。

进一步而言，上述技术方案中，支撑柱和支撑板，所述的支撑板通过支撑柱固定在承载板上方；所述的支撑板包括一相对于承载板倾斜的主支撑板，所述的舵机安装于该主支撑板上；于承载板上开设有供控制线穿过的通孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的通孔与支撑板之间的连线相对于承载板倾斜。

进一步而言，上述技术方案中，所述的主支撑板底侧弯折形成有折弯板，于折弯板上开设有与通孔对应、并供控制线穿过的穿孔。

本实用新型中用于农耕机中的方向控制装置采用了下述技术方案：一种用于农耕机中的方向控制装置，该方向控制装置安装于农耕机牵引机车的承载板上的安装座上，该方向控制装置包括：安装在安装座上的舵机、与舵机输出轴固定的转盘、与转盘固定的连动板，以及两条与连动板连动控制线，所述的控制线与连动板之间形成有盈余配合空间；所述的两条控制线分别连接于连动板的左右两侧，舵机驱动转盘带动连动板左右偏转；通过盈余配合空间，连动板在向左或右偏转时，仅牵动其中一条控制线。

进一步而言，上述技术方案中，述的安装座包括：与承载板固定的支撑柱和位于支撑柱上方的切斜支撑板。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑板包括一用于安装舵机的主支撑板，以及位于主支撑板底侧折弯板，于折弯板上开设有供控制线穿过的穿孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的连动板左右两侧分别开设有一滑槽，该滑槽构成所述的盈余配合空间；所述的控制线端部与连接销固定，该连接销被限制在所述的滑槽内。

进一步而言，上述技术方案中，所述控制线采用钢丝。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型只采用了一个方向控制装置，用于驱动两条控制线，每条控制线分别用于控制牵引机车左转弯和右转弯，这样简化结构。

2、本实用新型中的方向控制装置通过牵动两条控制线来控制方向，为了令控制线更加灵敏，减少控制线不必要的弯折，所以本实用新型中整个方向控制装置是安装在倾斜的安装座上，这样控制线进入方向控制装置中的方向大致处于一条直线，没有多余的弯折，便于控制线的牵动，避免由于控制线存在加大的折弯而导致控制不灵，以及应力集中导致的折断。

附图说明：

图1是本实用新型中农耕机的立体图；

图2是本实用新型中农耕机的主视图；

图3是本实用新型中农耕机的俯视图；

图4是本实用新型中方向控制装置的主视图；

图5是图4中A向视图；

图6是本实用新型中方向控制装置的工作状态图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

本实用新型为一种小型农耕机，见图1至图3所示，本实用新型包括：牵引机车1、耕种机构2、用于连接牵引机车1和耕种机构2的牵引机构3、翻转驱动件7和支撑机构8。

所述牵引机车1与牵引机构3之间设置所述的翻转驱动件7，通过翻转驱动件7驱动牵引机构3转动，从而带动耕种机构2及设置在耕种机构2上的支撑机构8离开地面。所述的支撑机构8设置于所述的耕种机构2上，并且支撑机构8 设置于耕种机构2靠近牵引机车1的一端。

所述的牵引机车1包括：采用履带的机车主体11和安装在机车主体11的承载板10。所述的承载板10上安装有用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机4、供电用电池组件5和控制电路6。

牵引电机4可采用直流无刷电机，其输出轴通过齿轮、链条、或皮带驱动履带中的驱动轮运行。电池组件5采用锂电池供电，锂电池一般重量较重，其可以位于相对耕种机构2的另一侧，这样可起到配重效果，以对整个机械起到平衡作用。

所述的牵引机车1、牵引机构3、耕种机构2依次纵向分布并连接，由于机车主体11、牵引机构3、耕种机构2、支撑机构8通常左右对称，所以整个旋耕机大致可以沿纵向中轴线对称分布，但是位于机车主体11上的牵引电机4、电池组件5、控制电路6这些部件的重量较大，如果不合理分布配置，其将打破整个旋耕机的平衡，造成机车行驶路线偏移，倾斜情况的出现。所以本实用新型采用了如下的方案。

首先，作为重量较大的部件，牵引电机4和电池组件5沿承载板10纵向中轴线依次分布。牵引电机4位于机车主体11的最前端，如果采用单个牵引电机 4，则将其沿承载板10纵向中轴线居中设置，如果采用双牵引电机4，则两个牵引电机4将其沿承载板10纵向中轴线左右对称设置。

其次，电池组件5的重量较大，其靠近牵引电机4设置于承载板10的前端，同样的电池组件5沿承载板10纵向中轴线居中设置。这样电池组件5可起到相对于后方的耕种机构2配重效果，在旋耕机形式过程中，起到下压车头的功效。

最后，对于控制电路6而言，其通常包括：主控电路61和分配电路62，这些可以放置在承载板10后侧，同样根据其重量，将其整体沿承载板10纵向中轴线平衡设置。

通过上述的分布，整个牵引机车1在纵向方向上形成前重后轻、在横向方向上形成左右平衡的效果，这样及可以形成稳定配重效果，同时也保持整车的左右均衡。

具体而言，所述的承载板10包括：承载板主体和位于承载板主体起始端的凸出部111。承载板主体通过横梁设置在机车主体11上。所述的凸出部111作为牵引电机安装位101；所述的承载板主体通过边框和隔板分隔形成不同区域，作为电池安装位102和电路安装位103。

所述牵引机车1与牵引机构3之间设置有翻转驱动件7，通过翻转驱动件7 驱动牵引机构3转动，从而带动耕种机构2及设置在耕种机构2上的支撑机构8 离开地面。翻转驱动件7通常采用液压缸进行驱动。

结合图4、图5所示，方向控制装置9实现控制牵引机车1的行驶方向。所述承载板主体的中轴线区域上设置有一个安装座112。方向控制装置9安装于该安装座112上。

具体而言，所述的方向控制装置9包括：安装在安装座112上的舵机90、与舵机输出轴固定的转盘91、与转盘91固定的连动板92，以及两条与连动板 92连动控制线93。为了保证一个舵机可以分别控制两条控制线93，并且控制其中一条控制线时，不会影响到另一条控制线，所述的控制线93与连动板92之间形成有盈余配合空间。通过盈余配合空间，连动板92在向左或右偏转时，仅牵动其中一条控制线93。所谓盈余配合空间，就是指93与连动板92之间的配合空间必须存在一定的活动空间，这样当其偏转带动一条控制线同步运行时，另一条控制线可以利用活动空间保持相对位置不变。

所述的安装座112包括：支撑柱113和支撑板114，所述的支撑板114通过支撑柱113固定在承载板10上方。所述的支撑板114包括一相对于承载板10倾斜的主支撑板1141，所述的舵机90安装于该主支撑板1141上；于承载板10上开设有供控制线93穿过的通孔100。所述的通孔100与支撑板114之间的连线相对于承载板10倾斜。之所以采用这种结构，因为控制线93采用钢丝，其钢丝外部通常套设有胶管，如果控制线93具有较大的折弯，则在牵动过程中可能导致不灵敏，甚至卡死的情况。同时在使用过程中可能出现因应力集中导致的控制线93断裂。所以，本实用新型采用上述结构，这样，当控制线93自通孔100穿出后，将直接以直线或者接近直线的方式与连动板92连接，减少不必要的弯折，令控制线93尽量保持为一条直线，从而提高灵敏度。

所述的主支撑板1141底侧弯折形成有折弯板1142，于折弯板1142上开设有与通孔100对应、并供控制线93穿过的穿孔1140。折弯板1142用于对控制线93的末端进行定位。优选的，折弯板1142与主支撑板1141垂直。

所述的连动板92左右两侧分别开设有一滑槽920，该滑槽920构成所述的盈余配合空间；所述的控制线93端部与连接销94固定，该连接销94被限制在所述的滑槽920内。

所示的方向控制装置9的工作原理为：如图5所示，当舵机90不转动情况下，连动板92保持在水平位置，其不会对两侧的控制线93产生任何的拉力，此时牵引机车1保持直线行走。当牵引机车1需要转弯时，控制舵机90转动。如图6所示，当舵机90逆时针转动，其带动连动板92逆时针偏转一定的角度，此时连动板92右侧向上抬起，同时牵动右侧的控制线93。与此同时，由于滑槽920 的存在，左侧控制线93端部的连接销94可以沿其滑槽920活动，具有一定的盈余空间，所以左侧的控制线93并不会被牵动，此时只有右侧的控制线93被牵动，从而控制与之连接的转向机构，实现对应的转弯。同理，当舵机90顺时针转动，左侧的控制线93被牵动，而右侧的控制线不会被牵动。

本实用新型采用上述技术方案后，整个方向控制装置只需要采用一个舵机，简化了结构，降低成本，并且控制灵敏。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。