带有首尾绳视觉检测的提升机

摘要

本实用新型涉及一种带有首尾绳视觉检测的提升机。为填补现有技术空白，本实用新型包括导向轮、首绳、提升巡检平台、移动巡检装置和尾绳，导向轮的中心转动连接有固定轴，首绳的一端经过导向轮后与提升机构连接，首绳的另一端固定设有罐笼，罐笼的底端与尾绳的顶端固定连接，提升巡检平台上开有方形通孔，首绳从方形通孔中穿过，罐笼可从方形通孔中通过，移动巡检装置通过移动小车设置在一导轨上，并配有运动控制器和驱动器，导轨呈圆角方框形，方形通孔的中心线与该导轨的中心线重合，移动小车连接有机器臂，机器臂上设有滑块，滑块上固定有移动巡检装置。本实用新型利用一个移动巡检装置，即可检测各个首绳的正面或背面，成本低，使用方便。