基于机器视觉的提升机高速首尾绳智能检测系统研究与应用

摘要

提升系统的钢丝绳首绳和尾绳是煤矿生产流程中重要的组成部分,运行环境复杂,维护困难,一旦发生故障会引起停产或人员伤亡的严重事故。本文介绍了一种借助机器学习和计算机视觉技术,通过机器人完成提升机首绳、尾绳的外部状态分析、检测及预警解放了人力,投入系统后实现了提升机首尾绳全生命周期分析、存档及管理,大幅提升了提升机的查绳效率和质量,节约了日常检修时间,并进一步推进煤矿行业的智能化建设,提升煤矿行业的生产效率和管理水平。