一种大型养鸡场可调节智能机器人手臂

摘要

本实用提供一种大型养鸡场可调节智能机器人手臂,涉及机器人技术领域，包括设备主体、电动车轮和转动座，电动车轮配套设置在设备主体的底部端面处，转动座转动安装在设备主体的顶端处，转动座的上端方向处分别设置有第一节臂和第二节臂，并且在第二节臂的上端方向处安装有夹持座，通过第一节臂、第二节臂、夹持座和夹板的设置，可以使得机械手臂能够进行灵活转动，这样便于将地面上的小鸡进行机械抓取，同时利用电机、推块、活动板、延伸杆、滑块和拉簧的设置，可以为夹板的移动提供动力支撑，这样便于夹板能够稳定的对小鸡进行夹持工作，主要应用于通过机器人手臂代替饲养员对小鸡进行抓取作业。