一种管道清洗用清洗管道拖引机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道清洗用清洗管道拖引机器人，包括机器人主体；所述机器人主体的正面安装有清理机构，所述支撑架的一侧安装有传动机构；本实用新型通过在支撑架的一侧安装有传动机构，当机器人主体后退时，皮带会带动传动轮一侧的棘轮进行顺时针转动，然后棘轮会卡在伸缩杆的一侧，此时棘轮会通过伸缩杆带动外侧的套筒进行转动，而套筒的一侧连接有连接轴，当套筒转动时会带动连接轴进行旋转，当连接轴转动时可以将外侧的输送管进行缠绕，通过在机器人主体的正面安装有清理机构，通过电机工作，电机的输出端带动连接杆进行旋转，然后连接杆会带动螺旋叶进行转动，当螺旋叶转动时可以对管道内部的堆积的杂物进行清理。