一款餐厅机器人后减震器

摘要

本实用新型公开了一款餐厅机器人后减震器，涉及减震器领域，包括阻尼器、活塞杆与减震弹簧，所述阻尼器的一端与活塞杆的一端分别设置有安装座，所述安装座之间设置有防护壳，所述防护壳的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与其中一个所述安装座相连接。本实用新型通过在减震弹簧的外侧设置有防护壳，通过防护壳对减震弹簧进行保护，避免受到外力的撞击而损坏，并且将减震弹簧设置在内部，避免了受到环境的腐蚀，延长了减震器的使用寿命；同时防护壳的内部设置有缓冲结构，当安装座受到冲击挤压活塞杆与减震弹簧时。通过缓冲弹簧对安装座进行预缓冲，有效的避免了因外力过大而超出阻尼器缓冲上限的情况发生。

说明书

技术领域

本实用新型涉及减震器领域，具体为一款餐厅机器人后减震器。

背景技术

随着机器人行业的发展，市场上各行业对机器人的需求是越来越多，对机器人使用的功能性要求也是复杂多变，稳定的机器人结构和使用方案，不仅仅能保护好机器人自身的使用性能、安全性能，还能保证使用者的方便，在餐饮行业机器人也被广泛运用，传统的餐厅机器人一般起到收餐或者送餐的作用，其结构简单，主要提供餐具放置空间，用于放置餐具或者餐品等。

由于地面不够平整以及承载重量的不同，餐厅机器人在移动过程中可能会发生颠簸、不平稳的现象，此时餐厅机器人可能会产生不同程度的震动，影响机器人的平稳性，这就要用到减震器，对震动进行缓冲，进而提升餐厅机器人的使用寿命。

而部分机器人所使用的减震器往往是通过弹簧与阻尼器完成震动缓冲，即震动力施加到减震器上时，弹簧与阻尼器内部的阻尼介质对震动力起到缓冲作用，当作用施加在减震器上的外力消失之后，内部的阻尼杆会恢复原位，而阻尼器内的阻尼介质会对阻尼杆的恢复运动进行缓冲，从而实现减少震动和降低振幅的作用。

上述减震器的结构中，弹簧设置在阻尼器的外侧，在长时间的使用中，弹簧极易受到外界环境的腐蚀，进而减少减震器的使用寿命，同时减震器拥有一定的缓冲上限，当外界作用力过大时，阻尼器内部压力增大，易导致阻尼器外壳产生爆裂等问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一款餐厅机器人后减震器，以解决一般减震器弹簧容易受到外界腐蚀的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一款餐厅机器人后减震器，包括阻尼器、活塞杆与减震弹簧，所述阻尼器的一端与活塞杆的一端分别设置有安装座，所述安装座之间设置有防护壳，所述防护壳的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与其中一个所述安装座相连接。

本实用新型进一步设置为，其中一个所述安装座的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有挤压块，所述挤压块与缓冲弹簧相连接。

本实用新型进一步设置为，所述安装座的侧壁设置有吊环，所述吊环与安装座为一体成型结构。

本实用新型进一步设置为，所述阻尼器的一端与活塞杆的一端分别设置有定位块，所述定位块穿过安装座并延伸至吊环的内部，且吊环外壁通过铆钉对定位块进行固定。

本实用新型进一步设置为，所述减震弹簧固定设置于安装座之间，且减震弹簧位于阻尼器与活塞杆的外侧。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过在减震弹簧的外侧设置有防护壳，通过防护壳对减震弹簧进行保护，避免受到外力的撞击而损坏，并且将减震弹簧设置在内部，避免了受到环境的腐蚀，延长了减震器的使用寿命；同时防护壳的内部设置有缓冲结构，当安装座受到冲击挤压活塞杆与减震弹簧时。通过缓冲弹簧对安装座进行预缓冲，有效的避免了因外力过大而超出阻尼器缓冲上限的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的正剖图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、阻尼器；2、活塞杆；3、减震弹簧；4、安装座；5、定位块；6、防护壳；7、连接杆；8、挤压块；9、缓冲弹簧；10、吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一款餐厅机器人后减震器，如图1-3所示，包括阻尼器1、活塞杆2与减震弹簧3，减震弹簧3固定设置于安装座4之间，且减震弹簧3位于阻尼器1与活塞杆2的外侧，阻尼器1的一端与活塞杆2的一端分别设置有安装座4，安装座4之间设置有防护壳6，通过在减震弹簧3的外侧设置有防护壳6，通过防护壳6对减震弹簧3进行保护，避免受到外力的撞击而损坏，并且将减震弹簧3设置在内部，避免了受到环境的腐蚀，延长了减震器的使用寿命。

在上述结构的基础上，本实施例中，安装座4的侧壁设置有吊环10，吊环10与安装座4为一体成型结构，阻尼器1的一端与活塞杆2的一端分别设置有定位块5，定位块5穿过安装座4并延伸至吊环10的内部，且吊环10外壁通过铆钉对定位块5进行固定，吊环10可以方便了减震器结构的安装固定，而定位块5方便了安装座4与阻尼器1、活塞杆2的连接固定。

如图1所示，防护壳6的内部设置有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9与其中一个安装座4相连接，同时防护壳6的内部设置有缓冲结构，当安装座4受到冲击挤压活塞杆2与减震弹簧3时。通过缓冲弹簧9对安装座4进行预缓冲，有效的避免了因外力过大而超出阻尼器缓冲上限的情况发生。

在上述结构的基础上，本实施例中，其中一个安装座4的一端设置有连接杆7，连接杆7的一端设置有挤压块8，挤压块8与缓冲弹簧9相连接，外力挤压安装座4，使安装座4挤压活塞杆2与减震弹簧3对震动力进行缓冲，而安装座4的运动过程中连接杆7与挤压块8对缓冲弹簧9进行挤压，对冲击力进行缓冲。

本实用新型将通过防护壳6对减震弹簧3进行保护,延长了减震器的使用寿命，避免了传统减震器结构中，弹簧暴露于外界环境容易受到腐蚀的问题；

本方案中，通过在减震弹簧3的外侧设置有防护壳6，通过防护壳6对减震弹簧3进行保护，避免受到外力的撞击而损坏，并且将减震弹簧3设置在内部，避免了受到环境的腐蚀，延长了减震器的使用寿命，当外力挤压安装座4，使安装座4挤压活塞杆2与减震弹簧3对震动力进行缓冲，而安装座4的运动过程中连接杆7与挤压块8对缓冲弹簧9进行挤压，对冲击力进行缓冲。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。