法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-29
授权
实用新型专利权授予
技术领域
本实用新型属于建筑施工技术领域,具体涉及一种墙砖铺贴机器人专用墙面砖铺贴预留缝卡粒及墙面砖。
背景技术
在传统的工人铺贴墙砖操作时,墙面砖放置墙面的同时,一边把十字卡放至到墙面砖之间,边调平边留缝,需要同时保证墙面砖和十字卡的平稳性,增加了工作难度。
目前为了提升铺贴墙的效率,设计出一款铺贴墙砖的机器人,申请号为201921344705.X,通过抓取件带动墙砖运动到待铺贴位置附近,再进行铺贴墙砖操作,因此需要一款墙面砖可以减少人工干预操作,实现铺贴墙的流水化操作。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点,本实用新型的目的是提供一种墙砖铺贴机器人专用墙面砖铺贴预留缝卡粒,具有操作便捷、结构设计合理、提升效率的效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种墙砖铺贴机器人专用墙面砖铺贴预留缝卡粒,包括:
卡粒件和连接件;
所述卡粒件上设有与所述连接件相连接的连接部;
所述连接件包括连接结构和固定结构,所述连接结构与所述固定结构相连接,所述连接结构包括弹性件,所述弹性件包括一U型槽,在所述U型槽内对称设有一卡手部,所述卡手部与所述U型槽形成与所述连接部相配合的卡槽。
优选的,所述卡手部上设有弹性片,所述连接部上设有与所述弹性片相配合的凹槽。
优选的,所述弹性件上设有限位块,所述连接部上设有与所述限位块相配合的限位槽。
优选的,所述弹性件且处于所述U型槽的槽口两端各设有一操作板,两个所述操作板相远离并作用所述U型槽的槽口的尺寸变大。
优选的,所述U型槽的内壁面且对应所述卡手部的位置处各设有一支撑件,所述卡手部上设有能与所述支撑件相配合的支撑槽。
优选的,所述卡手部设于所述U型槽的槽口位置。
优选的,所述连接部与所述卡槽相配合的部位为圆弧状,所述卡手部与所述连接部相配合的一端为圆弧端面。
优选的,所述卡粒件为圆柱状。
本实用新型还包括一种墙面砖,包括墙面砖本体,在所述墙面砖本体上设有如上述的墙砖铺贴机器人专用墙面砖铺贴预留缝卡粒。
优选的,所述墙面砖本体上设有螺纹孔,所述连接件的固定结构为固定杆,所述固定杆与所述螺纹孔以螺纹配合方式连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括有:
本方案针对传统的工人铺贴墙砖操作的工序进行优化,采用铺墙墙砖铺贴机器人进行铺贴墙砖操作,具体的,提前将卡粒件通过连接件与墙面砖本体连接,卡粒件起到十字卡的作用,无需墙面砖放置墙面的同时,一边把十字卡放至到墙面砖之间,边调平边留缝,简化工序,提升效率,从而达到流水化作业目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视方向的结构示意图。
图2为本实用新型的使用场景示意图。
图3为本实用新型的俯视方向的结构示意图。
其中:
1-墙面砖本体,2-卡粒件,3-连接件,4-连接部,5-弹性件,6-卡手部,7-卡槽,8-弹性片,9-凹槽,10-限位块,11-限位槽,12-操作板,13-支撑件,14-支撑槽。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。
实施例:
如图1-3所示,本实施例中提供一种墙面砖,包括墙面砖本体1,在墙面砖本体1上设有铺贴预留缝卡粒;
其中铺贴预留缝卡粒包括:
卡粒件2和连接件3;
卡粒件2上设有与连接件3相连接的连接部4;
连接件3包括连接结构和固定结构,连接结构与固定结构相连接,
连接件3通过固定结构与墙面砖本体1连接,连接件3通过连接结构与卡粒件2连接。
本方案针对传统的工人铺贴墙砖操作的工序进行优化,采用铺墙墙砖铺贴机器人进行铺贴墙砖操作,具体的,在铺贴墙砖操作时提前将卡粒件2通过连接件3与墙面砖本体1连接,根据使用需求可以沿墙面砖本体1的端面设置两个或以上,本方案的卡粒件2起到十字卡的作用,无需墙面砖放置墙面的同时,一边把十字卡放至到墙面砖之间,边调平边留缝,简化工序,提升效率,从而达到流水化作业目的。
针对本实施例的具体结构如下:
连接结构包括弹性件5,弹性件5包括一U型槽,在U型槽内对称设有一卡手部6,卡手部6与U型槽形成与连接部4相配合的卡槽7。
具体的,卡手部6上设有弹性片8,连接部4上设有与弹性片8相配合的凹槽9。
具体的,弹性件5上设有限位块10,连接部4上设有与限位块10相配合的限位槽11。
具体的,弹性件5且处于U型槽的槽口两端各设有一操作板12,两个操作板12相远离并作用U型槽的槽口的尺寸变大。
具体的,U型槽的内壁面且对应卡手部6的位置处各设有一支撑件13,卡手部6上设有能与支撑件13相配合的支撑槽14。
具体的,卡手部6设于U型槽的槽口位置。
具体的,连接部4与卡槽7相配合的部位为圆弧状,卡手部6与连接部4相配合的一端为圆弧端面。
连接结构与卡粒件2的连接原理如下:
弹性件5在自然状态下,卡槽7的槽口尺寸小于连接部4的截面尺寸,因此连接部4进入卡槽7的过程中对卡手部6、弹性件5挤压,在弹性的作用下使卡槽7的槽口尺寸变大,连接部4进入卡槽7内并与卡槽7相配合,此时卡手部6处于形变状态,同时因为卡手部6的一端为与连接部4相配合的圆弧端面,保证连接部4与卡槽7相配合的稳定性。设置的限位块10以及相配合的限位槽11,进一步保证连接部4与卡槽7相配合的稳定性,防止连接部4在卡槽7内转动。因为卡手部6处于形变状态,此时卡手部6的支撑槽14与支撑件13相配合,保证卡手部6位置的稳定性,使卡手部6的圆弧端面与连接部4紧密贴合。
在本实施例中,卡粒件2为圆柱状。
具体的,墙面砖本体1上设有螺纹孔,连接件3的固定结构为固定杆,固定杆与螺纹孔以螺纹配合方式连接。
综上所述,本实施例的结构,针对传统施工的工序,改变了施工方法,使每道工序都可以拆解,更加简单易懂,上手快,提升了效率,更加适合建筑工地流水式的生产作业。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,故凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
机译: 墙例如娃娃屋墙,铺贴设备,具有通过销钉/螺柱或铁磁部件固定在墙上的瓷砖,该销钉由胶粘剂/砂浆组成,待铺砌的墙具有钻孔,其中螺柱部分延伸
机译: 用于地砖或墙面砖的拉拔器,具有可沿纵向导轨的槽缝移动的可移动托架,以及与导轨连接的砖架
机译: 短周期灵活快速铺贴带的铺带装置和铺带方法