用于渣缓冷场的运输装置

摘要

本实用新型公开了一种用于渣缓冷场的运输装置，所述运输装置包括主轨道、主钩小车、主钩组件、副钩小车和副钩组件，所述主钩小车可移动地设在所述主轨道上，所述主钩小车上设有第一卷缆组件，所述主钩组件与所述第一卷缆组件相连所述主钩小车上设有副轨道，所述副钩小车可移动地设在所述副轨道上，所述副钩小车上设有第二卷缆组件，所述副钩组件与所述第二卷缆组件相连。本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置，主钩组件和副钩组件之间的距离可以通过移动副钩小车进行调节，避免了副钩组件与渣包发生干涉，无需人工辅助挂钩，缩短了尾钩的挂钩时间，提高了物料倾倒的效率。

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金设备技术领域，尤其涉及一种用于渣缓冷场的运输装置。

背景技术

渣选矿缓冷工艺作为渣选矿生产重要工序，直接影响到渣选系统流程的稳定、生产指标及经济效益的提高。当前各大型渣选矿缓冷工艺大多基于渣包容纳熔融渣缓冷的方案，但转移渣包的设备有所不同，分别为龙门吊或渣包车。铜工业炉渣选物料性质为冶炼后的熔融体，温度达1000℃以上，且缓冷过程为露天作业，作业环境和负载工况恶劣，操作难度极大，高温、重载工况对渣包及自动起重机提出了较高的要求。

相关技术中，渣包吊运倾翻工作一般采用带副钩的自动化起重机，但该起重机为通用设备，副钩与主钩间无相对运动，不能脱离，两者间距小，当选择起重当量与渣包正匹配的起重机时，在倾翻过程中，因副钩与主钩间距过小，导致副钩下降时与渣包边沿干涉，不能有效对渣包尾钩进行勾连，从而需人工辅助或延长尾钩挂钩时间。当选用主副钩间距大的起重机时，起重机型号过大，增加设备采购成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种可以避免副钩与渣包发生干涉的用于渣缓冷场的运输装置。

本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置包括主轨道、主钩小车、主钩组件、副钩小车和副钩组件，所述主钩小车可移动地设在所述主轨道上，所述主钩小车上设有第一卷缆组件，所述主钩组件与所述第一卷缆组件相连所述主钩小车上设有副轨道，所述副钩小车可移动地设在所述副轨道上，所述副钩小车上设有第二卷缆组件，所述副钩组件与所述第二卷缆组件相连。

本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置，主钩组件和副钩组件之间的距离可以通过移动副钩小车进行调节，避免了副钩组件与渣包发生干涉，无需人工辅助挂钩，缩短了尾钩的挂钩时间，提高了物料倾倒的效率。

在一些实施例中，所述第一卷缆组件包括第一卷筒、第一钢缆和第一驱动件，所述第一卷筒可转动地安装在所述主钩小车上，所述第一钢缆绕设在所述第一卷筒上，所述第一钢缆的一端与所述主钩组件相连；

所述第二卷缆组件包括第二卷筒、第二钢缆和第二驱动件，所述第二卷筒可转动地安装在所述副钩小车上，所述第二钢缆绕设在所述第二卷筒上，所述第二钢缆的一端与所述副钩组件相连。

在一些实施例中，所述主钩组件包括连接横梁和主钩本体，所述连接横梁与所述第一钢缆的一端相连，所述主钩本体为两个，两个所述主钩本体分别与所述连接横梁的两端相连。

在一些实施例中，所述副钩组件包括副钩本体、吊杆和过渡钩，所述副钩本体与所述第二钢缆的一端相连，所述吊杆的上端钩挂在所述副钩本体上，所述吊杆的另下端与所述过渡钩铰接。

在一些实施例中，所述吊杆包括连接板、第一销轴和第二销轴，所述连接板为两个且相对设置，两个所述连接板的上端通过第一销轴连接，所述第一销轴钩挂在所述副钩本体上，两个所述连接板的下端通过第二销轴连接，所述过渡钩可转动地与所述第二销轴连接。

在一些实施例中，所述过渡钩包括相连的第一钩段和第二钩段，所述第一钩段和所述第二钩段之间的夹角呈钝角，所述第一钩段上设有连接耳，所述连接耳上设有通孔，所述第二销轴配合在所述通孔内。

在一些实施例中，用于渣缓冷场的运输装置还包括渣包本体，所述渣包本体上设有吊耳和尾钩座，所述吊耳为两个且相对设置在所述渣包本体的上部的两侧，所述吊耳用于与所述主钩组件连接，所述尾钩座设置在所述渣包本体的下部，所述尾钩座上设有尾钩，所述尾钩的钩尖向下，所述尾钩用于与所述副钩组件连接。

在一些实施例中，用于渣缓冷场的运输装置还包括第三销轴，所述尾钩通过所述第三销轴与所述尾钩座铰接，所述第三销轴的轴向平行于两个所述吊耳之间的连接线。

在一些实施例中，所述尾钩包括连接部、钩部和限位部，所述连接部为圆盘状，所述连接部通过所述第三销轴与所述尾钩座铰接，所述钩部和所述限位部均与所述连接部相连且二者之间具有夹角。

在一些实施例中，所述尾钩座上还设有限位板，所述限位板可与所述限位部抵接以限制所述尾钩的转动角度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的副钩组件的示意图。

图3是本实用新型实施例的渣包本体的示意图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置在初始位置的示意图。

图6是本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置在开始倾翻时的示意图。

图7是本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置在倾翻过程中的示意图。

附图标记：

1、主钩小车；11、第一卷缆组件；

2、主钩组件；21、连接横梁；22、主钩本体；

3、副钩小车；31、第二卷缆组件；

4、副钩组件；41、副钩本体；42、吊杆；421、连接板；422、第一销轴；423、第二销轴；43、过渡钩；431、第一钩段；432、第二钩段；433、连接耳；

5、主轨道；

6、副轨道；

7、渣包本体；71、吊耳；72、尾钩座；73、尾钩；731、连接部、732、钩部；733、限位部；74、第三销轴；75、限位板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图7所示，本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置包括主轨道5、主钩小车1、主钩组件2、副钩小车3和副钩组件4，其中主轨道5和主钩小车1的结构和原理与相关技术中的起重机基本相同，区别在于本实用新型实施例的主钩小车1上设有副轨道6，副轨道6与主轨道5相互平行，主钩小车1可移动地设在主轨道5上，副钩小车3可移动地设在副轨道6上。

主钩小车1上设有第一卷缆组件11，主钩组件2与第一卷缆组件11相连，第一卷缆组件11可以将主钩组件2收紧或者放下，第一卷缆组件11和主钩组件2配合可以将渣包吊起或者放下，将渣包吊起后，主钩小车1在主轨道5上移动即可带动渣包移动，同样地，副钩小车3上设有第二卷缆组件31，副钩组件4与第二卷缆组件31相连，第二卷缆组件31可以将副钩组件4收紧或者放下。

使用本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置时，主钩小车1移动至渣包上方，副钩小车3在副轨道6上移动至末端，使得主钩组件2和副钩组件4相互远离，再利用第一卷缆组件11和主钩组件2将渣包吊起，主钩小车1在主轨道5上移动，将渣包吊运至倾倒地点后，主钩小车1锁死，副钩小车3在副轨道6上移动，副钩组件4向主钩组件2靠近，将副钩组件4与渣包的尾勾连接，第二卷缆组件31收紧，带动副钩组件4上升，从而将渣包倾翻，将渣包内的物料倒出。

本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置，主钩组件2和副钩组件4之间的距离可以通过移动副钩小车3进行调节，避免了副钩组件4与渣包发生干涉，无需人工辅助挂钩，缩短了尾钩73的挂钩时间，提高了物料倾倒的效率。

优选地，副轨道6为齿条，副钩小车3上设有电机和与电机的输出轴相连的齿轮，齿轮与齿条啮合，电机带动齿轮转动，进而带动副钩小车3在沿齿条的长度方向移动，主钩小车1和主轨道5之间的连接方式为现有技术，不再赘述。

由于副钩小车3采用了齿轮齿条机构，当副钩小车3上的电机抱闸锁死后，可杜绝子车沿齿条轨道滑动的情况发生，无需设置其他的机械锁死辅助机构。

在一些实施例中，第一卷缆组件11包括第一卷筒、第一钢缆和第一驱动件，第一卷筒可转动地安装在主钩小车1上，第一钢缆绕设在第一卷筒上，第一钢缆的一端下垂并与主钩组件2相连，第一驱动件为电机，电机带动第一卷筒转动，即可带动第一钢缆收紧或者下放，从而调节主钩组件2的高度。

同样地，第二卷缆组件31包括第二卷筒、第二钢缆和第二驱动件，第二卷筒可转动地安装在副钩小车3上，第二钢缆绕设在第二卷筒上，第二钢缆的一端下垂并与副钩组件4相连，第二驱动件为电机，电机带动第二卷筒转动，即可带动第二钢缆收紧或者下放，从而调节副钩组件4的高度。

主钩组件2包括连接横梁21和主钩本体22，第一钢缆可以为两卷，两卷第一钢缆分别与连接横梁21的两端连接，主钩本体22为两个，两个主钩本体22分别与连接横梁21的两端相连，两个主钩本体22分别用于钩挂渣包上的两个吊耳71。

如图2所示，在一些实施例中，副钩组件4包括副钩本体41、吊杆42和过渡钩43，其中，副钩本体41与第二钢缆的一端相连，吊杆42和过渡钩43为一整体部件，吊杆42的上端钩挂在副钩本体41上，吊杆42的另下端与过渡钩43铰接，过渡钩43用于钩挂渣包的尾钩73。

吊杆42为框体结构，具体包括连接板421、第一销轴422和第二销轴423，连接板421为条形的板状结构，连接板421为两个且相对设置，连接板421的上下两端均设有连接孔，两个连接板421的上端通过第一销轴422连接，第一销轴422可以钩挂在副钩本体41上，两个连接板421的下端通过第二销轴423连接，过渡钩43可转动地与第二销轴423连接。

进一步地，过渡钩43包括相连的第一钩段431和第二钩段432，第一钩段431和第二钩段432之间的夹角呈钝角，第二钩段432向上翘起，第一钩段431上设有连接耳433，连接耳433上设有通孔，第二销轴423配合在通孔内。

需要说明的是，第一钩段431的横截面积在第二钩段432向远离第二钩段432的方向上逐渐增加，重量也逐渐增加，当过渡钩43处于平衡状态时，第一钩段431与第二钩段432相连的一端向下倾斜，第二钩段432向上翘起，吊杆42与过渡钩43形成J形结构，便于与过渡钩43与尾钩73勾连、拖挂，同时又避免了吊杆42或副钩本体41与渣包外沿的干涉。

如图3所示，在一些实施例中，用于渣缓冷场的运输装置还包括渣包本体7，渣包本体7用于储存运输物料，渣包本体7上设有吊耳71和尾钩座72，吊耳71为两个且相对设置在渣包本体7的上部的两侧，吊耳71用于与主钩组件2连接，两个吊耳71分别与两个主钩本体22连接。

尾钩座72设置在渣包本体7的下部，尾钩座72上设有尾钩73，尾钩73用于与副钩组件4连接，尾钩73的钩尖向下，过渡钩43的第二钩段432向上翘起，二者相对，可以更好的勾连。

如图4所示，用于渣缓冷场的运输装置还包括第三销轴74，尾钩73通过第三销轴74与尾钩座72铰接，第三销轴74的轴向平行于两个吊耳71之间的连接线，可以理解的是，尾钩73通过第三销轴74可转动地安装在尾钩座72上，从而可以调整尾钩73的角度，使其与副钩组件4勾挂更加稳定，防止脱钩。

优选地，尾钩73为具有自平衡功能的尾钩73，尾钩73包括连接部731、钩部732和限位部733，连接部731为圆盘状，连接部731上设有通孔，连接部731通过第三销轴74与尾钩座72铰接，钩部732和限位部733均与连接部731相连，且钩部732和限位部733之间具有夹角，钩部732和限位部733之间的夹角经过设计调整，可以使得尾钩73在平衡状态时钩尖朝下，确保过渡钩43可以迅速挂上尾钩73。

进一步地，尾钩座72上还设有限位板75，限位板75通过螺钉安装在尾钩座72上，当尾钩73转动至一定角度时，限位板75可与限位部733抵接，从而限制尾钩73的转动角度，保证尾钩73在吊运过程中钩尖向下，确保过渡钩43能迅速挂上尾钩73。

以下结合附图对本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置的作业过程进行具体描述。

渣包本体7内盛放冶金炉渣，并在渣缓冷场进行冷却，渣包本体7上的两个吊耳71的公共轴线与两个主钩本体22的公共轴线平行，尾钩73处于自平衡状态，尾钩73水平且钩尖朝下；

渣包冷却至设定温度，起重机运行到渣包上方，副钩小车3在副轨道6上运行至最末端，且第二钢缆收紧至最上端后，主钩小车1运动，待主钩本体22对准渣包本体7上的两个吊耳71时，主钩小车1放下第一钢缆，使主钩本体22向下运动并挂住吊耳71，主钩小车1再反向收紧第一钢缆，吊起渣包本体7脱离地面，主钩小车1运行将渣包本体7吊运至倾倒地点，如图5所示；

渣包本体7吊运至倾倒地点后，主钩小车1运动锁死，不能移动，同时第一钢缆锁死，不能上下，副钩小车3在副轨道6上运动，向第一卷筒靠近，同时放下第二钢缆，使过渡钩43与尾钩73勾连，如图6所示；

锁紧副钩小车3，使其不能沿副轨道6运动，向上收紧第二钢缆，使副钩本体41带动吊杆42和过渡钩43向上运动，给尾钩73向上的提升力，使渣包本体7沿吊耳71轴线进行旋转，将渣包本体7中的盛装物倾出，如图7所示；

待渣包本体7中的盛装物倾出后，副钩小车3放下第二钢缆，使渣包本体7在重力作用下缓慢旋转并处于正放位置，待过渡钩43与尾钩73脱离时，副钩小车3向副轨道6末端运行，使过渡钩43向后移动移出尾钩73位置后，收紧第二电缆，将副钩本体41收紧至最上位置，副钩小车3运行至轨道末端；

运行至渣包存放地，主钩小车1运动将渣包本体7对准存放位置后，放下第一钢缆，使主钩本体22和渣包本体7向下运动，待渣包本体7与地面接触后，第一钢缆继续下放一段距离后停止，主钩本体22与吊耳71自动脱离，主钩小车1再沿轨道运行使主钩本体22脱离吊耳71下端后再收紧第一钢缆，使主钩位于最上端，并运行至下一处倾倒渣包位置。

本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置具有以下优势：

作业效率提高。副钩本体41与吊杆42及过渡钩43相连，在未工作时，过渡钩43在自由状态下因自身质量分布本身处于倾斜状态、末端微翘。当需对渣包本体7进行倾翻工作时，副钩小车3沿副轨道6运动，带动过渡钩43向渣包本体7靠近，从而使过渡钩43末端与尾钩73相连，副钩本体41在第二钢缆带动下向上提升使得渣包本体7倾翻。当渣包本体7倾翻结束后，副钩本体41下降使渣包本体7翻转，同时副钩小车3沿副轨道6后退移动避免副钩本体41与渣包本体7相撞，当渣包本体7处于水平位置时，副钩本体41继续下降使过渡钩43与尾钩73脱挂。该过渡钩43与尾钩73勾连、脱挂过程可实现自动化，且过渡钩43及尾钩73的自平衡设计，使得两者勾连迅速且翻转过程中不易脱落，提升工作效率。

安全性提高。过渡钩43在渣包本体7水平状态下，必须向下运动且不受力，尾钩73自平衡时才会进行脱钩，而整个倾翻过程过渡钩43均处于受力且尾钩73无法自平衡状态，因此在整个倾翻过程过渡钩43与尾钩73不脱挂，提高设备的整体安全性能。同时，副钩小车3直线运动采用齿轮齿条机构，当副钩小车3运动电机抱闸锁死后，可杜绝副钩小车3沿轨道滑动且减少其余的机械锁死辅助动作。

可实现全自动化操作。本实用新型实施例的用于渣缓冷场的运输装置设备配合相应电控系统可在渣缓冷现场实现渣包本体7自动起吊、转运、倾翻等作业、实现主副钩、尾钩73的全自动化脱、挂钩动作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。