电力试验车车用仪器自动归位系统和电力试验车

摘要

本实用新型涉及一种电力试验车车用仪器自动归位系统和电力试验车。电力试验车车用仪器自动归位系统包括用于在第一控制信号的控制下将电力试验设备转移至设备出入口处的第一转运装置、设置于设备出入口并用于识别电力试验设备并输出对应识别信号的识别装置、设置于车舱内并用于在第二控制信号的控制下将电力试验设备由设备出入口处转移至对应舱位的第二转运装置以及输出第一控制信号和基于识别信号输出第二控制信号的控制装置，控制装置分别与第一转运装置、第二转运装置、识别装置相信号连接。电力试验车包括前述的电力试验车车用仪器自动归位系统。本实用新型能够方便、省力且准确地实现电力试验设备转移，减少所需劳动力，避免人员和设备受伤。

说明书

技术领域

本实用新型属于电力试验技术领域，具体涉及一种电力试验车车用仪器自动归位系统和电力试验车。

背景技术

在电力试验中，常常需要很多的电力试验设备，有些电力试验设备比较中，故专门设计有电力试验车来有序放置并牢固固定这些电力试验设备。但是，电力试验设备需要人工搬运至电力试验车上的储藏柜内，劳动力消耗较大，很是不便，搬运过程中设备及人员均容易受伤，而且设备往往容易放错位置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够方便、省力且准确将电力试验设备转移至电力试验车上的电力试验车车用仪器自动归位系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电力试验车车用仪器自动归位系统，设置于电力试验车上，所述电力试验车包括具有设备出入口的车舱，所述车舱内设置有多个储藏柜，所述储藏柜内设置有用于收纳电力试验设备的舱位，所述电力试验车车用仪器自动归位系统包括用于在第一控制信号的控制下将所述电力试验设备由设备放置位置转移至所述设备出入口处的第一转运装置、设置于所述设备出入口并用于识别所述电力试验设备并输出对应识别信号的识别装置、设置于所述车舱内并用于在第二控制信号的控制下将所述电力试验设备由所述设备出入口处转移至对应舱位的第二转运装置以及输出所述第一控制信号和基于所述识别信号输出所述第二控制信号的控制装置，所述控制装置分别与所述第一转运装置、所述第二转运装置、所述识别装置相信号连接。

所述第一转运装置为自动升降装置。

所述自动升降装置配置有用于向所述控制装置发送表征所述电力试验设备已放置到所述设备放置位置的设备放置信号的信号输出装置，所述控制装置基于所述设备放置信号输出所述第一控制信号。

所述信号输出装置为操作按钮、重力传感器或红外传感器。

所述识别装置为用于识别所述电力试验设备上的射频标签的射频识别装置或用于拍摄所述电力试验设备的外形并进行图形识别的图形识别装置。

所述第二装运装置为采用传送带或机械手臂的转运装置。

所述舱位处设置有用于将所述电力试验设备固定在对应舱位处的固定装置。

所述固定装置为固定支架。

本实用新型还提供一种能够方便、省力且准确转移电力试验设备的电力试验车，其方案是：

一种电力试验车，包括具有设备出入口的车舱，所述车舱内设置有多个储藏柜，所述储藏柜内设置有用于收纳电力试验设备的舱位，所述电力试验车包括前述的电力试验车车用仪器自动归位系统。

所述设备出入口处设置有对开的舱门。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型能够方便、省力且准确地实现电力试验设备转移，从而减少所需劳动力，避免人员和设备受伤。

附图说明

附图1为本实用新型的电力试验车的结构俯视简图。

附图2为本实用新型的电力试验车车用仪器自动归位系统的框图。

以上附图中：1、电力试验设备；2、第一转运装置；3、识别装置；4、第二转运装置；5、储藏柜；6、固定装置。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：如附图1和附图2所示，一种电力试验车，包括车舱，车舱具有设备出入口，设备出入口处设置有对开的舱门，车舱内设置有多个储藏柜5，储藏柜5内设置有用于收纳电力试验设备1的舱位。该电力试验车还包括以下电力试验车车用仪器自动归位系统。

电力试验车车用仪器自动归位系统包括第一转运装置2、识别装置3、第二转运装置4和控制装置。控制装置分别与第一转运装置2、第二转运装置4、识别装置3相信号连接。

第一转运装置2设置在车舱的设备出入口处，其用于在第一控制信号的控制下将电力试验设备1由设备放置位置转移至设备出入口处。第一控制信号由控制装置输出给第一转运装置2，即第一转运装置2由控制装置进行控制。其中设备放置位置通常位于靠近地面的位置，故该第一转运装置2为自动升降装置，通过升降动作使得电力试验设备1上升至设备出入口处。该自动升降装置包括采用液压或其他驱动方式的驱动单元，还包括由驱动单元带动升降的升降平台，升降平台可以配置针对电力试验设备1的限位单元。此外，自动升降装置配置有用于向控制装置发送设备放置信号的信号输出装置，设备放置信号用于表征电力试验设备1已放置到升降平台的设备放置位置上，则控制装置用于基于设备放置信号输出第一控制信号，来控制第一转运装置2工作，而当电力试验设备1离开升降平台，则不再输出设备放置信号，控制装置控制第一转运装置2不再继续动作，而是恢复原位。信号输出装置为操作按钮、重力传感器或红外传感器，操作按钮由试验人员操作，属于人工控制方式，而重力传感器或红外传感器则属于自动控制方式。

识别装置3设置在车舱的设备出入口处，其用于识别电力试验设备1并输出对应识别信号，通过对电力试验设备1的识别，可以获知其在车舱内储藏柜5内对应的舱位。识别装置3为用于识别电力试验设备1上的射频标签的射频识别装置3，或者用于拍摄电力试验设备1的外形并进行图形识别的图形识别装置3。当采用射频识别装置3时，电力试验设备1上需配置对应的射频标签，以实现无接触识别。当采用图形识别装置3时，可以采用经过深度学习的神经网络实现图形识别功能。

第二转运装置4设置于车舱内，用于在第二控制信号的控制下将电力试验设备1由设备出入口处转移至对应舱位。由控制装置控制信号基于识别信号而输出，第二转运装置4由控制装置进行控制。第二装运装置为采用传送带或机械手臂的转运装置，本实施例中采用传送带。舱位处还设置有用于检测电力试验设备1是否被转移至对应舱位的到位检测装置，到位检测装置与控制装置相信号连接，从而控制装置可以基于到位检测装置发出的信号控制第二转运装置4停止转运动作。到位检测装置为重力传感器、超声传感器或红外传感器。舱位处还可以设置用于将电力试验设备1固定在对应舱位处的固定装置6，如固定支架等。

电力试验设备1上车及自动归位过程如下：首先将电力试验设备1放置到第一转运装置2上，通过第一转运装置2的升降动作将电力试验设备1转移至车舱的设备出入处，并在此通过识别装置3对电力试验设备1进行识别，以获知其对应的舱位。然后第二转运装置4运转，将电力试验设备1转运至其对应的储藏柜5中的舱位，并通过固定装置6将电力试验设备1固定。

通过上述电力试验车车用仪器自动归位系统，可以避免电力试验设备1错误归位，免去了人力搬运归位过程，提高了试验现场的工作效率，降低了安全事故发生的可能性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。