一种汽车发动机零件3D打印自取件装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车发动机零件3D打印自取件装置，包括3D打印机、第一输送装置、第二输送装置和转运装置；转运装置包括第一支撑架、第二驱动装置、设转运机构和卸料机构；转运机构包括转动架、多个第一连接杆、多个第二连接杆和多个托料板；卸料机构包括第一连接板、支杆、第二连接盘、卸料气缸、连接块和推板。本实用新型通过设置第一输送装置，将打印好的零件输送到转运装置，通过转运装置转运到第二输送装置，运输到下一工序的地方；结构设计合理，便于取件，避免产品损伤。

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体讲是一种汽车发动机零件3D打印自取件装置。

背景技术

传统3D打印机在执行完打印任务后，工件与打印平台粘粘在一起，两者不易分离，需要手动剥离工件与打印平台，这样不仅容易造成操作者意外受伤，还容易因操作失误造成工件损坏。现有技术公开了一种用于分离工件与打印平台的刮出装置，直接将打印好的产品刮下，但该装置有很大的弊端：1)由于一般产品很牢固地粘接在热床上，所以无法确保产品能否安全、无损伤地被刮下；2)该装置通用性差，限制3D打印机的打印尺寸。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，便于取件，避免产品损伤的汽车发动机零件3D打印自取件装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种汽车发动机零件3D打印自取件装置，包括3D打印机、设置在所述3D打印机的下端的第一输送装置、设置在所述3D打印机的一侧的第二输送装置和设置在所述第一输送装置与第二输送装置间的转运装置；

所述转运装置包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架的顶端的第二驱动装置、设置在所述第二驱动装置的输出端的转运机构和设置在所述第二驱动装置的壳体上的卸料机构；

所述转运机构包括与所述第二驱动装置相连的转动架、周向布置在所述转动架的四周的多个第一连接杆、一一对应滑动设置在多个所述第一连接杆上的多个第二连接杆和通过调节结构一一对应设置在多个所述第二连接杆上的多个托料板；

所述卸料机构包括设置在所述第二驱动装置的壳体下端的第一连接板、设置第一连接板上的支杆、设置在所述支杆的顶端的第二连接盘、设置在所述第二连接盘上的卸料气缸、设置在所述卸料气缸上的连接块和设置在所述连接块的端部的推板；所述支杆贯穿所述第二驱动装置。

进一步的，所述第二驱动装置包括蜗轮蜗杆减速器、设置在所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮轴的端部的转盘、设置在所述蜗轮蜗杆减速器的一侧的固定座板、设置在所述固定座板上的减速机构、设置在所述减速机构的输入端的驱动电机、设置在所述减速机构的输出轴上的第一主带轮、设置在所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴上的第一从带轮和设置在所述第一主带轮与第一从带轮间的第一传动带。

进一步的，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮轴的芯部设置有便于所述支杆穿过的第一杆孔，所述转盘的芯部设置有第二杆孔，所述转动架的芯部设置有第三杆孔；

所述支杆的一端与所述第一连接板相连、另一端一侧穿过第一杆孔、第二杆孔、第三杆孔与第二连接板相连。

进一步的，所述第一输送装置包括第三支撑架、设置在所述第三支撑架的上部的第一输送架、设置在对应所述第一输送架的同侧的所述第三支撑架的下端侧壁的第一驱动装置、设置在所述第一输送架的一端的第一主动滚筒、设置在所述第一输送架的另一端的第一改向滚筒、设置在所述第一主动滚筒与第一改向滚筒间的第一运输带和设置在第一驱动装置的输出轴与第一主动滚筒间的传动结构。

进一步的，所述第一输送架上设置有托带板；所述传动结构包括设置在所述第一驱动装置的输出轴上的第二主带轮、设置在第一主动滚筒上的第二从带轮和设置在所述第二主带轮与第二从带轮间的第二传动带。

进一步的，所述第二输送装置包括第二支撑架、设置在所述第二支撑架的顶部的第二输送架、设置在所述第二输送架的一端的第二主动滚筒、设置在所述第二输送架的另一端的第二改向滚筒、设置在所述第二主动滚筒与第二改向滚筒间的第二运输带、设置在所述第二支撑架的一侧的用于驱动所述第二主动滚筒的第三驱动装置。

进一步的，所述调节结构包括转动设置在所述第二连接杆的端部的用于连接托料板的托料架、用于调节所述托料架的手动调节螺栓和将托料架锁定在所述第二连接杆上的多个锁紧螺钉。

本实用新型具有如下优点：通过设置第一输送装置，将打印好的零件输送到转运装置，通过转运装置转运到第二输送装置，运输到下一工序的地方；通过在转运装置上设置卸料机构，方便将零件从转运装置推送到第二输送装置上，送入下一工序，自动化程度高，大大降低了工作人员的劳动轻度，避免了产品损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的第二动力装置的结构示意图。

其中：1、3D打印机；2、第一支撑架；3、转动架；4、第一连接杆；5、第二连接杆；6、托料板；7、第二连接盘；8；卸料气缸；9、连接块；10、推板；11、蜗轮蜗杆减速器；12、转盘；13、固定座板；14、减速机构；15、驱动电机；16、第一主带轮16；17、第一从带轮；18、第一传动带；19、第一输送架；20、第一驱动装置；21、第一主动滚筒；22、第一改向滚筒；23、第一运输带；24、托带板；25、第二支撑架25；26、第二输送架；27、第二主动滚筒；28、第二改向滚筒；29、第二运输带；30、第三驱动装置；31、托料架；32、手动调节螺栓32；33、锁紧螺钉；34、第三支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图1-图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种汽车发动机零件3D打印自取件装置，如图1~5所示，包括3D打印机1、设置在3D打印机1的下端的第一输送装置、设置在3D打印机1的一侧的第二输送装置和设置在第一输送装置与第二输送装置间的转运装置；

转运装置包括第一支撑架2、设置在第一支撑架2的顶端的第二驱动装置、设置在第二驱动装置的输出端的转运机构和设置在第二驱动装置的壳体上的卸料机构；

转运机构包括与第二驱动装置相连的转动架3、周向布置在转动架3的四周的多个第一连接杆4、一一对应滑动设置在多个第一连接杆4上的多个第二连接杆5和通过调节结构一一对应设置在多个第二连接杆5上的多个托料板6；实施时，多个第一连接杆呈圆周阵列分布在实施转动架上；实施时，拖料板转动到第一输送装置处，通过第一输送装置的皮带运动将零件送入托料板上；当装有零件的托料板转动到第二输送装置处，通过卸料机构将零件推送到第二输送装置上；

卸料机构包括设置在第二驱动装置的壳体下端的第一连接板（未示出）、设置第一连接板上的支杆（未示出）、设置在支杆的顶端的第二连接盘7、设置在第二连接盘7上的卸料气缸8、设置在卸料气缸8上的连接块9和设置在连接块9的端部的推板10；支杆贯穿第二驱动装置。

进一步的，第二驱动装置包括蜗轮蜗杆减速器11、设置在蜗轮蜗杆减速器11的蜗轮轴的端部的转盘12、设置在蜗轮蜗杆减速器的一侧的固定座板13、设置在固定座板13上的减速机构14、设置在减速机构14的输入端的驱动电机15、设置在减速机构14的输出轴上的第一主带轮16、设置在蜗轮蜗杆减速器的输入轴上的第一从带轮17和设置在第一主带轮16与第一从带轮17间的第一传动带18。

进一步的，蜗轮蜗杆减速器11的蜗轮轴的芯部设置有便于支杆穿过的第一杆孔，转盘的芯部设置有第二杆孔，转动架的芯部设置有第三杆孔；便于将卸料机构固定在第二驱动装置的外壳上，使得卸料机构的位置固定，不随转动架转动；

支杆的一端与第一连接板相连、另一端一侧穿过第一杆孔、第二杆孔、第三杆孔与第二连接板相连。

进一步的，第一输送装置包括第三支撑架34、设置在第三支撑架34的上部的第一输送架19、设置在对应第一输送架19的同侧的第三支撑架34的下端侧壁的第一驱动装置20、设置在第一输送架19的一端的第一主动滚筒21、设置在第一输送架19的另一端的第一改向滚筒22、设置在第一主动滚筒21与第一改向滚筒22间的第一运输带23和设置在第一驱动装置20的输出轴与第一主动滚筒21间的传动结构。

进一步的，第一输送架19上设置有托带板24；传动结构包括设置在第一驱动装置的输出轴上的第二主带轮（未示出）、设置在第一主动滚筒21上的第二从带轮（未示出）和设置在第二主带轮（未示出）与第二从带轮（未示出）间的第二传动带轮（未示出）；传动结构位于第三支撑架中，因此未标注。

进一步的，第二输送装置包括第二支撑架25、设置在第二支撑架25的顶部的第二输送架26、设置在第二输送架26的一端的第二主动滚筒27、设置在第二输送架26的另一端的第二改向滚筒28、设置在第二主动滚筒27与第二改向滚筒28间的第二运输带29、设置在第二支撑架的一侧的用于驱动第二主动滚筒27的第三驱动装置30；实施时，第二输送架中设置有多个托辊（未示出）。

进一步的，调节结构包括转动设置在第二连接杆5的端部的用于连接托料板的托料架31、用于调节托料架31的手动调节螺栓32和将托料架31锁定在第二连接杆5上的多个锁紧螺钉33；调节时先松开锁紧螺钉，通过手动调节螺栓调节托料架的位置，然后锁紧锁紧螺钉。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。