公开/公告号CN217706293U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-11-01
原文格式PDF
申请/专利权人 河南荣莉莱智慧农业发展有限公司;
申请/专利号CN202221354157.0
发明设计人 张丙忠;
申请日2022-06-01
分类号B64D1/18(2006.01);A01M7/00(2006.01);
代理机构郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149;
代理人边延松
地址 462600 河南省漯河市临颍县产业集聚区经三路北段路东
入库时间 2022-11-28 18:34:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-01
授权
实用新型专利权授予
技术领域
本实用新型涉及无人机植保技术领域,具体为一种三樱椒无人机植保用药物喷洒剂量调节装置。
背景技术
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
本申请人发现:当前的植保无人机在对药物进行喷洒时,不能够根据需要对药物喷洒的剂量进行调节,并且药液的喷洒面积较小,导致喷洒效率不够高效。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三樱椒无人机植保用药物喷洒剂量调节装置,解决了背景技术中所提出的不能够根据需要对药物喷洒的剂量进行调节的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种三樱椒无人机植保用药物喷洒剂量调节装置,包括安装架,所述安装架底部设有对称设置的喷头,两个所述喷头顶端均固定连接有L型结构的分支管,两个所述分支管相对一端连接有同一个T型结构的三通管道接头,所述三通管道接头顶端连接有转动杆,所述转动杆位于中空结构,所述安装架一侧开设有安装孔,且安装孔内壁固定连接有输液管,所述输液管底端固定连接有旋转接液头,且转动杆顶端转动连接在旋转接液头底端;
所述安装架顶部外壁开设有滑槽,所述滑槽内壁滑动连接有支撑块,且支撑块顶端固定连接有导向板,所述导向板一侧外壁固定连接有调节板,所述输液管一侧外壁开设有活动孔,且调节板滑动连接在活动孔内壁上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述安装架顶部外壁固定连接有药箱和抽液泵,所述抽液泵进液口通过管道和药箱相连通,所述输液管一端和抽液泵出液口相连通。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述安装架顶部外壁固定连接有固定板,所述固定板一侧外壁固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆活塞杆连接在导向板一侧外壁上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述安装架底部外壁固定连接有保护箱,所述保护箱底部内壁转动连接有轴杆。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述轴杆外壁固定连接有主动轮,所述转动杆外壁固定连接有从动轮,所述主动轮和从动轮外壁连接有同一个传动带,所述保护箱一侧外壁开设有矩形开口,且传动带位于矩形开口内侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述保护箱顶部内壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出轴通过联轴器连接在轴杆顶端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型一种三樱椒无人机植保用药物喷洒剂量调节装置,当需要对喷洒剂量进行调节时,启动电动伸缩杆工作,配合滑槽的作用推动导向板横向移动,导向板带动调节板向输液管内移动,使得调节板对药液进行阻挡,从而使得药液经过输液管输送至转动杆和分支管内时的药液量得到了可调节的作用,当移动至适当的位置之后关闭电动伸缩杆,从而使得喷头的喷洒剂量得到了调节效果。
2.本实用新型一种三樱椒无人机植保用药物喷洒剂量调节装置,启动驱动电机工作,驱动电机带动轴杆转动,轴杆带动主动轮转动,主动轮经过传动带的作用带动从动轮转动,从动轮带动配合旋转接液头的作用转动杆转动,从而转动杆配合三通管道接头的作用带动两个分支管转动,两个分支管带动两个喷头转动,从而能够增大药液喷洒的面积,提升了喷洒效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种三樱椒无人机植保用药物喷洒剂量调节装置的主视结构示意图;
图2为本实用新型一种三樱椒无人机植保用药物喷洒剂量调节装置的输液管局部剖视结构示意图;
图3为本实用新型一种三樱椒无人机植保用药物喷洒剂量调节装置的保护箱剖视结构示意图。
图中:1、安装架;2、药箱;3、抽液泵;4、输液管;5、喷头;6、分支管;7、三通管道接头;8、保护箱;9、调节板;10、电动伸缩杆;11、固定板;12、滑槽;13、导向板;14、旋转接液头;15、转动杆;16、轴杆;17、主动轮;18、从动轮;19、传动带;20、驱动电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种三樱椒无人机植保用药物喷洒剂量调节装置,包括安装架1,安装架1底部设有对称设置的喷头5,两个喷头5顶端均固定连接有L型结构的分支管6,两个分支管6相对一端连接有同一个T型结构的三通管道接头7,三通管道接头7顶端连接有转动杆15,转动杆15位于中空结构,安装架1一侧开设有安装孔,且安装孔内壁固定连接有输液管4,输液管4底端固定连接有旋转接液头14,且转动杆15顶端转动连接在旋转接液头14底端;
安装架1顶部外壁开设有滑槽12,滑槽12内壁滑动连接有支撑块,且支撑块顶端固定连接有导向板13,导向板13一侧外壁固定连接有调节板9,输液管4一侧外壁开设有活动孔,且调节板9滑动连接在活动孔内壁上,导向板13带动调节板9向输液管4内移动,使得调节板9对药液进行阻挡。
在具体实施方式中,安装架1顶部外壁固定连接有药箱2和抽液泵3,抽液泵3进液口通过管道和药箱2相连通,输液管4一端和抽液泵3出液口相连通,启动抽液泵3工作,将药箱2内的药液抽取至输液管4处,安装架1顶部外壁固定连接有固定板11,固定板11一侧外壁固定连接有电动伸缩杆10,电动伸缩杆10活塞杆连接在导向板13一侧外壁上,启动电动伸缩杆10工作,配合滑槽12的作用推动导向板13横向移动,导向板13带动调节板9向输液管4内移动,使得调节板9对药液进行阻挡,从而使得药液经过输液管4输送至转动杆15和分支管6内时的药液量得到了可调节的作用。
进一步的,安装架1底部外壁固定连接有保护箱8,保护箱8底部内壁转动连接有轴杆16,轴杆16外壁固定连接有主动轮17,转动杆15外壁固定连接有从动轮18,主动轮17和从动轮18外壁连接有同一个传动带19,保护箱8一侧外壁开设有矩形开口,且传动带19位于矩形开口内侧,保护箱8顶部内壁固定连接有驱动电机20,驱动电机20输出轴通过联轴器连接在轴杆16顶端,启动驱动电机20工作,驱动电机20带动轴杆16转动,轴杆16带动主动轮17转动,主动轮17经过传动带19的作用带动从动轮18转动,从动轮18带动配合旋转接液头14的作用转动杆15转动,从而转动杆15配合三通管道接头7的作用带动两个分支管6转动,两个分支管6带动两个喷头5转动,从而能够增大药液喷洒的面积。
需要说明的是,本实用新型为一种三樱椒无人机植保用药物喷洒剂量调节装置,各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
工作原理:具体使用时,首先启动抽液泵3工作,将药箱2内的药液抽取至输液管4处,当需要对喷洒剂量进行调节时,启动电动伸缩杆10工作,配合滑槽12的作用推动导向板13横向移动,导向板13带动调节板9向输液管4内移动,使得调节板9对药液进行阻挡,从而使得药液经过输液管4输送至转动杆15和分支管6内时的药液量得到了可调节的作用,当移动至适当的位置之后关闭电动伸缩杆10,从而使得喷头5的喷洒剂量得到了调节效果,然后启动驱动电机20工作,驱动电机20带动轴杆16转动,轴杆16带动主动轮17转动,主动轮17经过传动带19的作用带动从动轮18转动,从动轮18带动配合旋转接液头14的作用转动杆15转动,从而转动杆15配合三通管道接头7的作用带动两个分支管6转动,两个分支管6带动两个喷头5转动,从而能够增大药液喷洒的面积,提升了喷洒效率。
机译: 农业植保无人机作业结构识别方法及装置,农业植保无人机控制方法及装置
机译: 植保无人机电磁阀、喷洒系统和排气方法
机译: 用于分配装置的剂量调节元件,该分配装置用于分配药物和具有剂量调节元件的药物