一种工业用具有新型助力装置的工业机器人

摘要

本实用新型涉及工业机械领域，具体为一种工业用具有新型助力装置的工业机器人，包括支撑座，所述支撑座的底部固定连接有固定齿条，所述支撑座的侧壁固定连接有导向块，所述导向块的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁活动连接有滚动球体，所述导向块的内壁活动连接有限位块，所述限位块的外壁固定连接有支撑杆。该工业用具有新型助力装置的工业机器人，通过支撑座、固定齿条、电机箱、机器人本体、驱动电机、驱动轴、驱动蜗杆、连接轴、从动蜗轮和圆柱齿轮的设置，有利于通过圆柱齿轮与固定齿条的啮合连接，使得机器人本体在支撑座的顶部进行移动，同时，通过驱动蜗杆与从动蜗轮螺纹连接的自锁性，提高了整体的稳定性。