用于向机器人安装种植机的辅助装置、辅助装置组件及机器人

摘要

一种用于向机器人安装种植机的辅助装置、辅助装置组件及机器人，可用作中转装置来辅助种植机的安装，包括：滑槽，能容纳末端把持装置的锁紧部；和与滑槽相对地设置于主体的另一侧的限位杆，具有：可摆动地设置于主体的基体部和与基体部连接的位于自由端的定位销，该定位销用于插接于预先保持于锁紧部中的种植机的机头的钻头安装孔中。还可包括：立设于主体的另一侧的限位块，在限位块朝向滑槽的一侧开口形成有凹槽，凹槽的两侧壁用于引导、限制从凹槽中伸出的基体部的横向摆动行程。在主体的另一侧还形成有凹空部，用于形成基体部的避让、容纳空间。还可包括：与滑槽相邻地设置的限位挡板，用于以引导、限制锁紧部在滑槽中朝主体的另一侧的移动。