一种林业调研用的无序化前进型机器人

摘要

本实用新型提供一种林业调研用的无序化前进型机器人，涉及机器人技术领域，包括安装板，所述安装板的顶面开设有升降槽，且升降槽贯穿安装板，所述升降槽内设有升降支架，且升降支架与升降槽活动连接，所述升降支架的顶部设有支撑支架，所述升降支架的内侧设有移动底盘，且移动底盘与升降支架活动连接，所述移动底盘的顶面设有旋转电机，且旋转电机与支撑支架连接，在安装板的底面设有可以升降的移动底盘，当调研用机器人在移动的过程中遇到障碍物时，通过调节移动底盘，可以实现机器人多个方向移动，实现了机器人的无序化移动，使机器人在林业调研时可以适应多种环境，使用起来非常方便，提高了装置整体的实用性。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种林业调研用的无序化前进型机器人。

背景技术

林业是指保护生态环境维持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，而林业调研是了解林业的重要手段，但是由于林业区大多面积较大，人工调研起来费时费力。

根据专利号为CN212970695U的专利公开了一种新型林业小型机器人轮式底盘，包括底盘，所述底盘外表面顶端两侧的中部均开设有通槽，所述底盘底面两侧的两端均开设有活动槽，所述活动槽内壁的两侧均开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部设置有丝杠。本实用新型的优点在于：通过在底盘底面的两侧开设活动槽，在活动槽的内部设置有丝杠和两个固定块，其中丝杠和两个固定块之间螺纹连接，丝杆的转动能够实现改变两个固定块之间距离的作用，并且在两个固定块内部设置有安装架、弹簧以及车轮，弹簧的使用，能够起到减震的作用，通过使用电机和齿轮组，能够达到为丝杠提供动力的目的，从而解决了底盘车轮之间距离不能进行调整的问题。

目前使用的机器人底盘多为固定结构，在林业调研的过程中因为环境的原因，旋转移动起来比较麻烦，只能按照特定方向移动，不方便使用者使用，降低了整个装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种林业调研用的无序化前进型机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种林业调研用的无序化前进型机器人，包括安装板，所述安装板的顶面开设有升降槽，且升降槽贯穿安装板，所述升降槽内设有升降支架，且升降支架与升降槽活动连接，所述升降支架的顶部设有支撑支架，所述升降支架的内侧设有移动底盘，且移动底盘与升降支架活动连接，所述移动底盘的顶面设有旋转电机，且旋转电机与支撑支架连接，且旋转电机的输出端与移动底盘连接。

优选的，所述支撑支架的顶面设有升降电机，所述升降电机的输出端设有升降丝杆，所述安装板的顶面设有固定座，且升降丝杆与固定座螺纹连接。

优选的，所述安装板的顶面设有旋转环，且旋转环与安装板顶面活动连接，所述旋转环的侧面阵列设有齿轮条，所述安装板的底面阵列设有万向轮。

优选的，所述安装板的内部设有传动电机，且传动电机的输出端贯穿安装板顶面，所述传动电机的输出端设有传动齿轮，且传动齿轮与齿轮条相互啮合。

优选的，所述固定座的顶面设有控制器，且控制器分别与升降电机、旋转电机、传动电机电性连接，所述控制器的顶面设有信号收发器，且信号收发器与控制器电性连接。

优选的，所述旋转环的顶面设有数据处理器，且数据处理器与控制器电性连接，所述数据处理器的顶面设有调研相机，且调研相机与数据处理器电性连接。

有益效果

本实用新型中，在安装板的底面设有可以升降的移动底盘，当调研用机器人在移动的过程中遇到障碍物时，通过调节移动底盘，可以实现机器人多个方向移动，实现了机器人的无序化移动，使机器人在林业调研时可以适应多种环境，使用起来非常方便，提高了装置整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的结构分解图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为图2中A的结构放大图。

图例说明：

1、安装板；2、传动齿轮；3、旋转环；4、万向轮；5、传动电机；6、控制器；7、数据处理器；8、信号收发器；9、齿轮条；10、调研相机；11、升降槽；12、固定座；13、升降支架；14、移动底盘；15、升降丝杆；16、升降电机；17、支撑支架；18、旋转电机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，一种林业调研用的无序化前进型机器人，包括安装板1，安装板1的顶面开设有升降槽11，且升降槽11贯穿安装板1，升降槽11内设有升降支架13，且升降支架13与升降槽11活动连接，升降支架13的顶部设有支撑支架17，升降支架13的内侧设有移动底盘14，且移动底盘14与升降支架13活动连接，移动底盘14的顶面设有旋转电机18，且旋转电机18与支撑支架17连接，且旋转电机18的输出端与移动底盘14连接。

支撑支架17的顶面设有升降电机16，升降电机16的输出端设有升降丝杆15，安装板1的顶面设有固定座12，且升降丝杆15与固定座12螺纹连接。安装板1的顶面设有旋转环3，且旋转环3与安装板1顶面活动连接，旋转环3的侧面阵列设有齿轮条9，安装板1的底面阵列设有万向轮4。安装板1的内部设有传动电机5，且传动电机5的输出端贯穿安装板1顶面，传动电机5的输出端设有传动齿轮2，且传动齿轮2与齿轮条9相互啮合。固定座12的顶面设有控制器6，且控制器6分别与升降电机16、旋转电机18、传动电机5电性连接，控制器6的顶面设有信号收发器8，且信号收发器8与控制器6电性连接。旋转环3的顶面设有数据处理器7，且数据处理器7与控制器6电性连接，数据处理器7的顶面设有调研相机10，且调研相机10与数据处理器7电性连接。

本实用新型的工作原理：由于植物生长无序，所以机器人在移动时，只需要通过调节移动底盘14的方向即可，升降电机16会通过升降丝杆15使移动底盘14和升降支架13在升降槽11内进行升降，然后旋转电机18带动移动底盘14调整方向，在机器人移动过程中，传动电机5通过传动齿轮2带动旋转环3旋转，然后旋转环3顶面的调研相机10会进行拍摄调研，然后经过数据处理器7处理之后，通过信号收发器8传至终端，在安装板1的底面设有可以升降的移动底盘14，当调研用机器人在移动的过程中遇到障碍物时，通过调节移动底盘14，可以实现机器人多个方向移动，实现了机器人的无序化移动，使机器人在林业调研时可以适应多种环境，使用起来非常方便，提高了装置整体的实用性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。