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方伟龙;
杭州市委政研室;
机译:成长型算法的验证,该算法是机器人智能开发系统的基础,利用成长型算法构建移动机器人环境模型。
机译:验证构成机器人智能开发系统基础的增长型算法:使用增长型算法构建移动机器人的环境模型
机译:开发用于社会基础设施的维护机器人②可以轻松看到水下20 m的水下粘龟机器人
机译:使用永磁粘附机制的旅行波型全侧壁攀爬机器人的开发及机器人机车策略提案
机译:构建适应性强的机器人:行为指标如何使机器人能够隐式地向人类学习。
机译:一例全位逆位患者成功进行全机器人根治性胃癌手术并体内机器人缝合吻合的病例报告并进行了两年半的随访研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:开发用于脱氧核糖核酸(DNa)过滤器阵列构建的小型龙门机器人工作单元。
机译:机器人控制算法构建设备,机器人控制算法构建程序,机器人控制设备,机器人控制程序和机器人
机译:机器人控制算法构建装置,机器人控制算法构建程序存储介质,机器人控制器,机器人控制程序存储介质和机器人
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