一种农业设施物流四向车

摘要

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，特别是涉及一种农业设施物流四向车,包括车体，在车体相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮，在所述车体上设置第一行走驱动机构；在车体上且位于垂直所述第一行走轮所在侧的侧边设置有顶升换向装置；顶升换向装置包括固定于车体上的支撑板，支撑板竖直设置有两块，在相对靠近的一侧设置有两组挡板，所述挡板之间设置有导向柱；在两根导向柱之间设置有升降架，在所述车体和所述升降架之间设置有升降机构；所述车体上设置有第二行走驱动机构。能够控制车体沿四向进行移动，且可完成对不同高度的货物运输工作。

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，特别是涉及一种农业设施物流四向车。

背景技术

物流四向车是一款在货架轨道上四向行走，并用于实现货物的运输作业智能搬运设备；在使用时,可以将货物由上料位置搬运至指定出口位置，同时可以将上料位置的货物存放至指定的货位内。但是在实际使用过程中，经常需要将货物由一个高度向至另外一个高度进行输送，四向车并不能够完成对货物不同高度的输送，因此，亟需一种农业设施物流四向车。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种农业设施物流四向车,能够控制车体沿四向进行移动，且可完成对货物不同高度的运输工作。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种农业设施物流四向车,包括车体，在所述车体相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮，在所述车体上设置有控制所述一组第一行走轮旋转的第一行走驱动机构；在所述车体上且位于垂直所述第一行走轮所在侧的侧边设置有顶升换向装置；所述顶升换向装置包括固定于所述车体上的支撑板，所述支撑板竖直设置，且间隔设置有两块，在相对靠近的一侧设置有挡板，所述挡板间隔设置有两组，所述挡板之间设置有导向柱；在两根导向柱之间设置有升降架，所述升降架包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，在所述第一安装板和第二安装板之间转动连接有导向轮，所述导向轮间隔设置有两组，且分别与所述导向柱抵接；在所述第一安装板和第二安装板之间转动设置有多个第二行走轮；在所述车体和所述升降架之间设置有控制所述升降架沿竖直方向移动的升降机构；所述车体上设置有控制一个所述第二行走轮转动的第二行走驱动机构。

优选的，所述升降机构包括固定于所述第一安装板和第二安装板之间的上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板水平方向间隔设置有两组，且两组上限位板和下限位板关于所述第一安装板中部对称；在所述上限位板和下限位板之间分别设置有偏心轮；所述车体上设置有控制两个偏心轮同步旋转的升降控制组件。

优选的，所述升降控制组件包括升降调节电机，所述升降调节电机的输出端连接有双排链轮，所述车体上转动设置有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴和第二支撑轴的两端分别连接一个所述偏心轮；在所述第一支撑轴上和第二支撑轴上分别设置有升降调节链轮，每一个所述升降调节链轮与所述双排链轮通过第三链条连接。

优选的，所述第二安装板位于所述第一安装板和所述车体之间；所述第二行走驱动机构包括固定于所述第二安装板上且位于靠近所述车体一侧的第二从动链轮，在所述车体上且位于靠近所述第二安装板的一侧设置有第二主动链轮；在所述车体上设置有第二行走驱动电机，所述第二行走驱动电机的输出轴连接所述第二主动链轮；所述第二主动链轮和第二从动链轮之间连接有第二链条；在所述车体上设置有绷紧组件，所述绷紧组件与所述第二链条连接，且控制其保持绷紧状态。

优选的，所述绷紧组件包括转动连接于车体上的支撑杆,所述支撑杆的自由端转动连接有绷紧链轮,所述绷紧链轮连接所述第二链条；在所述车体和所述支撑杆之间设置有绷紧弹簧，所述绷紧弹簧、支撑杆和所述车体围合形成三角形，且所述绷紧弹簧位于所述支撑杆远离所述第二链条的一侧。

优选的，所述第一行走驱动机构包括固定于所述车体上侧的第一行走驱动电机，在所述车体上转动设置有两组第一行走传动轴，所述第一行走传动轴的两端分别连接所述第一行走轮；在所述第一行走传动轴上设置有第一从动链轮，在所述第一行走驱动电机的输出轴上设置有第一主动链轮；所述第一主动链轮和所述第一从动链轮之间连接有第一链条。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种农业设施物流四向车，通过设置的第一安装板、第二安装板、位于二者之间的第二行走轮、偏心轮，可以控制第二行走轮相对第一行走轮升高或降低，实现换向移动。同时，通过设置的绷紧组件，可以控制第二链条保持绷紧状态，提高换向移动效率。能够实现对货物不同高度的运输工作。

附图说明

图1为本实用新型的一种农业设施物流四向车的结构示意图；

图2为图1中A结构的放大图；

图3为一种农业设施物流四向车的局部示意图；

图4为一种农业设施物流四向车中突出偏心轮的示意图；

图5为一种农业设施物流四向车突出升降控制组件的示意图；

图6为一种农业设施物流四向车突出绷紧组件的示意图；

图7为一种农业设施物流四向车突出第一行走驱动机构的示意图。

附图中标记：

100、车体；200、第一行走轮；300、第一行走驱动机构；310、第一行走驱动电机；320、第一行走传动轴；330、第一从动链轮；340、第一主动链轮；350、第一链条；400、顶升换向装置；410、支撑板；411、挡板；420、导向柱；430、升降架；431、第一安装板；432、第二安装板；433、导向轮；500、第二行走轮；600、升降机构；610、上限位板；620、下限位板；630、偏心轮；640、升降控制组件；641、升降调节电机；642、双排链轮；643、第一支撑轴；644、第二支撑轴；645、升降调节链轮；646、第三链条；700、第二行走驱动机构；710、第二从动链轮；720、第二主动链轮；730、第二行走驱动电机；740、第二主动链轮；750、第二链条；760、绷紧组件；761、支撑杆；762、绷紧链轮；763、绷紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型提供了一种农业设施物流四向车，参见图1-图7，包括车体100，在车体100相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮200，在车体100上设置有控制一组第一行走轮200旋转的第一行走驱动机构300；在车体100上且位于垂直第一行走轮200所在侧的侧边设置有顶升换向装置400；顶升换向装置400包括固定于车体100上的支撑板410，支撑板410竖直设置，且间隔设置有两块，在相对靠近的一侧设置有挡板411，挡板411间隔设置有两组，挡板411之间设置有导向柱420；在两根导向柱420之间设置有升降架430，升降架430包括间隔设置的第一安装板431和第二安装板432，在所述第一安装板431和第二安装板432之间转动连接有导向轮433，导向轮433间隔设置有两组，且分别与导向柱420抵接；在第一安装板431和第二安装板432之间转动设置有多个第二行走轮500；在车体100和升降架430之间设置有控制升降架430沿竖直方向移动的升降机构600；车体100上设置有控制一个所述第二行走轮500转动的第二行走驱动机构700。在工作时，通过第一行走轮200控制车体100沿一个方向移动，当需要控制其沿第二个方向移动时，通过升降机构600控制第二行走轮500升降，进而使得第二行走轮500高于或低于第一行走轮200，进而第二行走轮500可以换向在设定的轨道上行走。

升降机构600包括固定于第一安装板431和第二安装板432之间的上限位板610和下限位板620，上限位板610和下限位板620水平方向间隔设置有两组，且两组上限位板610和下限位板620关于第一安装板431中部对称；在上限位板610和下限位板620之间分别设置有偏心轮630；车体100上设置有控制两个偏心轮630同步旋转的升降控制组件640。当偏心轮630旋转时，其可以控制第一安装板431和第二安装板432在竖直方向移动一定距离。

升降控制组件640包括升降调节电机641，升降调节电机641的输出端连接有双排链轮642，车体100上转动设置有第一支撑轴643和第二支撑轴644，第一支撑轴643和第二支撑轴644的两端分别连接一个偏心轮630；在第一支撑轴643上和第二支撑轴644上分别设置有升降调节链轮645，每一个升降调节链轮645与双排链轮642通过第三链条646连接。

第二安装板432位于第一安装板431和车体100之间；第二行走驱动机构700包括固定于第二安装板432上且位于靠近车体100一侧的第二从动链轮710，在车体100上且位于靠近第二安装板432的一侧设置有第二主动链轮720；

在车体100上设置有第二行走驱动电机730，第二行走驱动电机730的输出轴连接第二主动链轮720；第二主动链轮720和第二从动链轮710之间连接有第二链条750；在车体100上设置有绷紧组件760，绷紧组件760与第二链条750连接，且控制其保持绷紧状态。

绷紧组件760包括转动连接于车体100上的支撑杆761,支撑杆761的自由端转动连接有绷紧链轮762,绷紧链轮762连接第二链条750；在车体100和支撑杆761之间设置有绷紧弹簧763，绷紧弹簧763、支撑杆761和车体100围合形成三角形，且绷紧弹簧763位于支撑杆761远离第二链条750的一侧。

第一行走驱动机构300包括固定于车体100上侧的第一行走驱动电机310，在车体100上转动设置有两组第一行走传动轴320，第一行走传动轴320的两端分别连接所述第一行走轮200，在第一行走传动轴320上设置有第一从动链轮330，在第一行走驱动电机310的输出轴上设置有第一主动链轮340；第一主动链轮340和第一从动链轮330之间连接有第一链条350。

在工作时，通过第一行走驱动电机310工作，控制第一行走轮200旋转，进而可带动车体100沿一个方向行走，当需要改变方向时，通过设置的升降调节电机641工作，控制偏心轮630旋转，使得偏心轮630带动第一安装板431和第二安装板432在竖直方向移动，使得第二行走轮500高于或低于第一行走轮200，进而可以在设定的轨道上行走。

本实用新型提供了一种农业设施物流四向车，通过设置的第一安装板431、第二安装板432、位于二者之间的第二行走轮500、偏心轮630，可以控制第二行走轮500相对第一行走轮200升高或降低，实现换向移动。同时，通过设置的绷紧组件760，可以控制第二链条750保持绷紧状态，提高换向移动效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。