一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构

摘要

本实用新型公开了一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，包括机器人伸缩臂；所述机器人伸缩臂的底端与壳体上表面的中部固定连接，所述壳体顶端内壁的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与固定块上表面的中部固定连接，所述固定块底侧的中部开设有调节槽，所述调节槽的顶端内壁开设有安装槽，所述固定块右侧的上端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿安装槽的右侧内壁并与丝杆固定连接。本实用新型通过伺服电机、丝杆、调节块、夹块和固定槽的结合，方便针体的固定安装和拆卸，通过驱动电机和机器人伸缩臂的结合，方便带动针体往下转动进行针灸作业，结构简单，使用效果好。