一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置

摘要

本实用新型公开了一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置，包括安装板，所述安装板的上端中部穿固定安装有导管，所述安装板的上端左部设置有废料盒，所述导管的上端固定安装有下辅助机构，所述下辅助机构的上方设置有上辅助机构，所述上辅助机构的外圆柱面下部延伸至下辅助机构的内腔中且与下辅助机构活动连接，所述上辅助机构的右端上部固定安装有安装架，所述安装架的上端固定安装有称重传感器，所述称重传感器延伸至上辅助机构的内腔中，所述称重传感器称重的一面上设置有装料机构。本实用新型所述的一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置，可以控制输送速度和输送量，便于称量，便于保证称量精度，可以使危险品被回收再利用。

说明书

技术领域

本实用新型涉及颗粒状物料称量装置技术领域，特别涉及一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置。

背景技术

目前射孔弹生产现场采用天平称量法称药，操作人员多、效率较低、人员劳动强度大，不符合《民用爆炸物品行业技术发展方向及目标(2018年版)》(工信厅安全〔2018〕94号)的通知要求。按照《民用爆炸物品行业技术进步指导意见》文件要求，民爆行业主要产品生产线技术要实现连续化、自动化生产，并向信息化、智能化发展。在整个民爆行业推进智能制造大形势下，迫切需要开展对颗粒状危险品的自动化称量技术与装备的研究，开发适用于民爆行业颗粒状危险品自动称量装置及工艺技术。这对于加快自动化、无人化、智能成套装备在民爆行业的推广应用，引领民爆行业智能化生产发展具有重要意义。故此，我们提出一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置，具有称重精度高，可以回收颗粒状危险品的优点，适于颗粒状危险品的称重使用，可以智能化控制，促进民爆行业智能化生产发展。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置，包括安装板，所述安装板的上端中部穿固定安装有导管，所述安装板的上端左部设置有废料盒，所述安装板的上端右部固定安装有电机，所述导管的上端固定安装有下辅助机构，所述下辅助机构的上方设置有上辅助机构，所述上辅助机构的外圆柱面下部延伸至下辅助机构的内腔中且与下辅助机构活动连接，所述上辅助机构的右端上部固定安装有安装架，所述安装架的上端固定安装有称重传感器，所述称重传感器延伸至上辅助机构的内腔中，所述称重传感器称重的一面上设置有装料机构，所述装料机构位于上辅助机构内且与上辅助机构活动连接，所述装料机构上传动安装有一号旋转气缸，所述下辅助机构的右端中部固定安装有导向机构，所述导向机构上传动安装有二号旋转气缸，所述上辅助机构的上方设置有导料槽架，所述导料槽架的上方设置有落料斗，所述导料槽架的下端左部固定安装有电磁振荡器，所述电磁振荡器位于上辅助机构的左方。

优选的，所述上辅助机构包括安装斗，所述安装斗的下端固定安装有连接管，所述安装斗的右端上部开设有穿槽，所述安装架固定安装在安装斗的右端，且位于穿槽的下方，所述称重传感器位于穿槽内，所述安装斗的前内壁面上侧和后内壁面上侧共同固定安装有转架，所述转架为“Π”字形结构且呈倒立设置，所述转架上开设有一号活动槽。

优选的，所述下辅助机构包括一号导向斗，所述一号导向斗的内腔中设置有二号导向斗，所述一号导向斗的下端与导管的上端固定连接，所述一号导向斗的左端上部开设有一号通槽，所诉一号通槽贯穿一号导向斗的上端面，所述一号导向斗的前端和后端均固定连接有卡架。

优选的，所述装料机构包括一号转杆和称料斗，所述一号转杆与一号旋转气缸的输出端传动连接，所述一号转杆的一端通过转轴活动连接有一号传动杆，所述一号传动杆远离一号转杆的一端开设有二号活动槽，所述称料斗设置与称重传感器称重的一面上，所述称料斗的后端上部固定连接有二号转柱，所述二号转柱活动设置在二号活动槽内，所述称料斗的前端左下部和后端左下部均固定连接有一号转柱。

优选的，所述一号活动槽设置有两个，所述称料斗位于两个一号活动槽之间，两个所述一号转柱分别活动设置在两个一号活动槽内，所述一号活动槽和二号活动槽均为长椭圆形槽，所述一号活动槽的直径和二号活动槽的直径分别大于一号转柱的直径和二号转柱的直径。

优选的，所述导向机构包括二号转杆，所述二号转杆传动安装在二号旋转气缸的输出端上，所述二号转杆的一端通过转轴活动连接有二号传动杆，所述二号传动杆远离二号转杆的一端通过转轴活动连接有连接座，所述连接座固定安装在二号导向斗的左端面上。

优选的，所述连接管的外圆柱面前侧和外圆柱后侧分别穿插固定安装有连接杆，所述连接管的下端延伸至二号导向斗的内腔中，两个所述连接杆均与一号导向斗和二号导向斗穿插活动连接。

优选的，所述废料盒的右端开设有二号通槽，所述二号通槽贯穿废料盒的上端面，所述二号通槽的下内壁面位于一号通槽的下内壁面的下方，所述二号导向斗的下端面设置为凸出式的圆弧形曲面。

优选的，所述废料盒的前端和后端均固定安装有卡耳，两个所述卡耳分别卡接在两个卡架内。

优选的，所述电机的输出端延伸至安装板的下方并固定连接有托架，所述托架内活动插接有装料杯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、在进行颗粒状危险品称量时，还配有控制器，控制器分别与电机、电磁振荡器、称重传感器、一号旋转气缸和二号旋转气缸电性连接，用于控制电机、电磁振荡器、一号旋转气缸和二号旋转气缸，以及显示称重传感器称重得出的数值，同时，可以通过控制器设置所需称重值，利用电磁振荡器和导料槽架进行危险品的输送，利用振动输送，可以控制输送速度和输送量，便于称量，便于保证称量精度，通过设置称重传感器，称重传感器为平行梁悬臂式称重传感器，称重精度高，同时，可以智能化控制，促进民爆行业智能化生产发展。

2、二号导向斗可以在二号旋转气缸和导向机构的作用下绕连接杆的中心线旋转，在二号导向斗旋转的过程中，可以在二号通槽和一号通槽内摆动，调整二号导向斗下开口的朝向，使二号导向斗的开口可以朝下也可以朝向废料盒，在朝下时，危险品落在装料杯内，在朝向废料盒时，危险品落在废料盒内，在对危险品进行称量时，重量与所需重量相一致的危险品可以放置在装料杯内，反之，放入到废料盒内，从而可以使危险品被回收再利用，使用方便，可以减少浪费，提高利用率。

3、一号活动槽的直径和二号活动槽的直径分别大于一号转柱的直径和二号转柱的直径，在称料斗放置在称重传感器上时，称料斗不会受到来自一号传动杆的拉压力，也不会受到来自转架的支撑力，使称重传感器在对称料斗进行称重时，所得出的数值为称料斗实际的重量值，从而在进行危险品的称重时，可以保证称重准确度，便于危险品的称重使用。

附图说明

图1为本实用新型一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置的上辅助机构、下辅助机构、装料机构和导向机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置的上辅助机构和装料机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置的上辅助机构、下辅助机构、导向机构和废料盒的部分结构图；

图5为本实用新型一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置的托架的结构示意图；

图6为本实用新型一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置的内部结构平面示意图。

图中：1、安装板；2、一号旋转气缸；3、二号旋转气缸；4、上辅助机构；5、下辅助机构；6、装料机构；7、导向机构；8、托架；9、废料盒；10、卡耳；11、装料杯；12、安装架；13、称重传感器；14、导管；15、导料槽架；16、落料斗；17、电磁振荡器；18、电机；41、安装斗；42、连接管；43、转架；44、一号活动槽；45、穿槽；46、连接杆；51、一号导向斗；52、二号导向斗；53、一号通槽；54、卡架；61、一号转杆；62、一号传动杆；63、称料斗；64、一号转柱；65、二号转柱；66、二号活动槽；71、二号转杆；72、二号传动杆；73、连接座；91、二号通槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置，包括安装板1，安装板1的上端中部穿固定安装有导管14，安装板1的上端左部设置有废料盒9，安装板1的上端右部固定安装有电机18，导管14的上端固定安装有下辅助机构5，下辅助机构5的上方设置有上辅助机构4，上辅助机构4的外圆柱面下部延伸至下辅助机构5的内腔中且与下辅助机构5活动连接，上辅助机构4的右端上部固定安装有安装架12，安装架12的上端固定安装有称重传感器13，称重传感器13延伸至上辅助机构4的内腔中，称重传感器13称重的一面上设置有装料机构6，装料机构6位于上辅助机构4内且与上辅助机构4活动连接，装料机构6上传动安装有一号旋转气缸2，下辅助机构5的右端中部固定安装有导向机构7，导向机构7上传动安装有二号旋转气缸3，上辅助机构4的上方设置有导料槽架15，导料槽架15的上方设置有落料斗16，导料槽架15的下端左部固定安装有电磁振荡器17，电磁振荡器17位于上辅助机构4的左方。

上辅助机构4包括安装斗41，安装斗41的下端固定安装有连接管42，安装斗41的右端上部开设有穿槽45，安装架12固定安装在安装斗41的右端，且位于穿槽45的下方，称重传感器13位于穿槽45内，安装斗41的前内壁面上侧和后内壁面上侧共同固定安装有转架43，转架43为“Π”字形结构且呈倒立设置，转架43上开设有一号活动槽44。下辅助机构5包括一号导向斗51，一号导向斗51的内腔中设置有二号导向斗52，一号导向斗51的下端与导管14的上端固定连接，一号导向斗51的左端上部开设有一号通槽53，所诉一号通槽53贯穿一号导向斗51的上端面，一号导向斗51的前端和后端均固定连接有卡架54。装料机构6包括一号转杆61和称料斗63，称料斗63用于装载危险品，进行称量作业，一号转杆61与一号旋转气缸2的输出端传动连接，一号转杆61的一端通过转轴活动连接有一号传动杆62，一号传动杆62远离一号转杆61的一端开设有二号活动槽66，称料斗63设置与称重传感器13称重的一面上，称料斗63的后端上部固定连接有二号转柱65，二号转柱65活动设置在二号活动槽66内，称料斗63的前端左下部和后端左下部均固定连接有一号转柱64。

一号活动槽44设置有两个，称料斗63位于两个一号活动槽44之间，两个一号转柱64分别活动设置在两个一号活动槽44内，一号活动槽44和二号活动槽66均为长椭圆形槽，一号活动槽44的直径和二号活动槽66的直径分别大于一号转柱64的直径和二号转柱65的直径，在称料斗63放置在称重传感器13上时，称料斗63不会受到来自一号传动杆62的拉压力，也不会受到来自转架43的支撑力，使称重传感器13在对称料斗63进行称重时，所得出的数值为称料斗63实际的重量值，从而在进行危险品的称重时，可以保证称重准确度。

导向机构7包括二号转杆71，二号转杆71传动安装在二号旋转气缸3的输出端上，二号转杆71的一端通过转轴活动连接有二号传动杆72，二号传动杆72远离二号转杆71的一端通过转轴活动连接有连接座73，连接座73固定安装在二号导向斗52的左端面上，通过导向机构7和二号旋转气缸3可以旋转二号导向斗52，调整二号导向斗52下开口的朝向，使二号导向斗52的开口可以朝下也可以朝向废料盒9。

连接管42的外圆柱面前侧和外圆柱后侧分别穿插固定安装有连接杆46，连接管42的下端延伸至二号导向斗52的内腔中，两个连接杆46均与一号导向斗51和二号导向斗52穿插活动连接，通过连接杆46可以连接连接管42、一号导向斗51和二号导向斗52，并可以使二号导向斗52可以进行转动。

废料盒9的右端开设有二号通槽91，二号通槽91贯穿废料盒9的上端面，二号通槽91的下内壁面位于一号通槽53的下内壁面的下方，二号导向斗52的下端面设置为凸出式的圆弧形曲面，二号导向斗52可以在二号旋转气缸3和导向机构7的作用下绕连接杆46的中心线旋转，在二号导向斗52旋转的过程中，可以在二号通槽91和一号通槽53内摆动。

废料盒9的前端和后端均固定安装有卡耳10，两个卡耳10分别卡接在两个卡架54内，废料盒9用于收集盛放称重过程中超重的危险品，通过卡耳10与卡架54的连接，可以进行废料盒9的安装与卸下，方便使用。

电机18的输出端延伸至安装板1的下方并固定连接有托架8，托架8内活动插接有装料杯11，装料杯11位于导管14的下方，用于盛放称重好的危险品，电机18可以带动托架8转动，使装料杯11远离导管14或移动到导管14的下方，装料杯11可以从托架8上取下，便于称量实用。

需要说明的是，本实用新型为一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置，在进行颗粒状危险品称量时，还配有控制器，控制器分别与电机18、电磁振荡器17、称重传感器13、一号旋转气缸2和二号旋转气缸3电性连接，用于控制电机18、电磁振荡器17、一号旋转气缸2和二号旋转气缸3，以及显示称重传感器13称重得出的数值，同时，可以通过控制器设置所需称重值，称重传感器13为平行梁悬臂式称重传感器，危险品依次落入到落料斗16内，在落料斗16的引导下落在导料槽架15内，与此同时，电磁振荡器17发出振动，振动导料槽架15，在振动作用下，导料槽架15内的危险品慢慢移向上辅助机构4，然后，落在称料斗63内，称料斗63放置在称重传感器13称重的一面上，在危险品落在称料斗63的过程中，称重传感器13同步进行称重，获得同步称重值，在控制器内，同步称重值与所需称重值比对，当同步称重值与所需称重值的比值小于50％时，控制器控制电磁振荡器17，增大振荡幅度，增大输送速度，当同步称重值与所需称重值的比值大于50％时，控制器控制电磁振荡器17，增降低振荡幅度，降低大输送速度，同时，随着比值的增大，振动幅度不断降低，当同步称重值与所需称重值相同时，电磁振荡器17停止振动，此时，控制器控制一号旋转气缸2，一号旋转气缸2带动一号转杆61转动，拉起一号传动杆62，拉起称料斗63，使称料斗63翻转，与称重传感器13脱离接触，将称料斗63内危险品倒入的安装斗41内，此时，危险品通过连接管42落进二号导向斗52内，然后，进入到导管14内，最后，落到装料杯11内，然后，电机18带动托架8转动，使装料杯11远离导管14，然后，将装有危险品的装料杯11取出，将空的装料杯11放置在托架8内，然后，电机18反转，将空装料杯11移动到导管14的下方，之后，一号旋转气缸2反转，将称料斗63放回到称重传感器13上，进行下一次称量；当同步称重值大于所需称重值，控制器控制电磁振荡器17停止，之后，二号旋转气缸3带动二号转杆71转动，拉起二号传动杆72，通过连接座73拉动二号导向斗52，使二号导向斗52的下开口移动到废料盒9内，然后，通过一号旋转气缸2使称料斗63翻转，将称料斗63内的危险品倒入到二号导向斗52内，最终落进废料盒9内，之后，一号旋转气缸2反转，将称料斗63放回到称重传感器13上，二号旋转气缸3反转，使二号导向斗52转回原位；进行下一次称量；本实用新型，利用电磁振荡器17和导料槽架15进行危险品的输送，利用振动输送，可以控制输送速度和输送量，便于称量，便于保证称量精度，通过设置称重传感器13，称重传感器13为平行梁悬臂式称重传感器，称重精度高，通过设置二号旋转气缸3、导向机构7、二号导向斗52和废料盒9，当称出的危险品的重量与所需重量不一致时，可以将危险品放入到废料盒9内，可以进行收集再利用，实用性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。