一种浮游藻类智能打捞回收与水质监测一体化系统

摘要

本实用新型公开了一种浮游藻类智能打捞回收与水质监测一体化系统，其特征在于，包括至少一个仿生捕捞装置、水面平台、无人机、控制系统；所述水面平台，为小型船舶；所述仿生捕捞装置为电力驱动的无人设备，整体外形采用仿龟类仿生设计，所述无人机为四轴旋翼飞机，底部设置有摄像装置和信号传输装置，用于获取待清理水面图像情况；所述控制系统用于控制仿生打捞装置、飞行装置、水面平台。该系统通过仿生捕捞装置较为高效的将水域中的藻类清除同时达到水质监测的功能，飞行器可为仿生捕捞装置提供作业路径规划同时实现水域测绘功能，以实现较为高效的自动清理水域的目的。