一种可识别光伏阵列放置方式的光伏清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种可识别光伏阵列放置方式的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端固定设置有清扫装置，光伏清洁机器人通过清洁装置对光伏阵列进行清扫作业，光伏机器人在清洁作业启动前，放置在待清洁的光伏阵列的左下角或右下角的光伏面板上，此时光伏清洁机器人处于光伏阵列的边缘，且机身的正前方朝前，然后按下启动按钮开始清洁作业，光伏清洁机器人通过机身上设置的摄像头组件拍摄其正前方的光伏面板表面底纹，并通过深度学习模型识别光伏面板表面类型，并根据光伏面板表面类型，判定光伏清洁机器人所处光伏阵列的放置方式。本实用新型的可识别光伏阵列放置方式的光伏清洁机器人具有体积小、准确率高且安装方便的特点。