一种清仓机器人的清仓监测系统

摘要

本申请公开了一种清仓机器人的清仓监测系统，包括主控箱、设置在机器人上或煤仓内的至少一个分系统模块、以及对机器人及煤仓进行远程监控的远控终端；所述主控箱包括处理单元和与所述处理单元通信连接的多接口兼容单元和通讯单元，所述分系统模块与所述多接口兼容单元可拆卸连接，所述分系统模块通过所述多接口兼容单元与所述处理单元通信连接；所述通讯单元与所述远控终端通信连接。在主控箱上设置多接口兼容单元，各个分系统模块通过多接口兼容单元连接在主控箱上，方便加装或更改分系统模块，提高清仓机器人在不同仓型中的适用性。