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公开/公告号CN216486459U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-05-10
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN202122574354.5
发明设计人 王亚立;韦自豪;
申请日2021-10-26
分类号G06K17/00;G05B19/042;G09F9/35;G09F9/33;G08B5/22;
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-23 06:39:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-10
授权
实用新型专利权授予
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