一种小型无人直升机的模块化机载飞行控制装置

摘要

本发明涉及一种小型无人直升机的模块化机载飞行控制装置，包括如下模块：自动状态选择模块；舵量跟踪状态模块、姿态跟踪状态模块、速度跟踪状态模块、悬停状态模块、直航线状态模块、圆航线状态模块、向心回转状态模块；悬停导航模块、直航线导航模块、圆航线导航模块；控制律模块包括纵向位置稳定模块、纵向速度稳定模块、横向位置稳定模块、横向速度稳定模块；俯仰角稳定模块、滚转角稳定模块、偏航角稳定模块、高度稳定模块；飞行控制装置包括纵向操纵模块；横向操纵模块；尾桨操纵模块；总距操纵模块。本发明设计了通过不同模块的组合，从而实现各种飞行任务，本发明模块化高，易于扩展，简单，复杂度小，可靠性高。