车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆

摘要

本公开提供了一种车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆，涉及车辆技术领域和电子技术领域，更具体地自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆底盘的电气系统包括：电源模块；第一电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的一侧，该第一电机驱动模块用于控制车辆底盘中的动力电机；第二电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的另一侧，且设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，该第二电机驱动模块用于控制车辆底盘中的转向电机和刹车电机，第二方向与第一方向垂直；通信模块，设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，且设置于电源模块沿第一方向的一侧；以及控制模块，设置于第二电机驱动模块在第二方向上靠近电源模块的一侧。