超声骨刀和机器人辅助超声骨动力系统

摘要

本申请提供了一种超声骨刀和机器人辅助超声骨动力系统，其中，超声骨刀包括超声变幅杆和设置在超声变幅杆的两端的第一端部和第二端部，第一端部具有第一端部外径，第二端部具有第二端部外径，第二端部外径大于第一端部外径。超声变幅杆还包括至少一个直径扩展段，直径扩展段包括沿着超声变幅杆的纵向轴线设置的第一区段和第二区段，其中，第一区段具有第一外径，第二区段具有第二外径，第二外径大于第一外径。本实施例的超声骨刀的超声变幅杆由多个直径扩展段构成，并具有多个区段的外径沿其轴线逐渐增大的特点，因此，由超声换能器产生的振动的振幅能够经由上述结构的超声变幅杆逐渐放大，并且能够钻较大的孔。