一种水下机器人镜头舱装置及水下机器人

摘要

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体公开了一种水下机器人镜头舱装置，包括舱体、设置于舱体端部的镜头组件、以及用于舱体与镜头组件相连接的快拆结构；舱体的端部设置有定位凸缘，镜头组件的下盖与定位凸缘配合后通过快拆结构相连接。以此结构设计的水下机器人镜头舱装置，不仅结构连接稳定可靠，而且方便镜头组件在无工具条件下拆装，继而使得用户根据不同的使用环境或需求更换匹配的镜头组件；此外，本实用新型还提供了一种水下机器人，该水下机器人通过镜头组件与舱体之间的快拆结构的设置，有效提升水下机器人更换镜头组件时的便捷性，继而给水下机器人的使用也带来了较大的便利。