一种水下机器人的动力装置及水下机器人

摘要

本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别是涉及一种水下机器人的动力装置及水下机器人，能够便于水下机器人的转弯，增强了水下机器人的灵活性，提高实用性。本实用新型包括安装架、螺旋桨、驱动电机、驱动筒、第一框架、第一电机、转轴、第二框架和第二电机，安装架内设置有转向腔，第一电机位于转向腔内，第一电机的输出端与转轴的顶端连接，转轴的底端穿过安装架的底端与第一框架的顶端连接。第一框架呈“冂”型结构，第一框架的左边框的下部与第二框架的左端可转动连接，第二电机的输出端穿过第一框架的右边框的下部与第二框架的右端连接，第二框架与驱动筒套装，驱动筒内设置有固定架，固定架与驱动电机连接，驱动电机的输出端与螺旋桨连接。