煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机

摘要

一种煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机，其特征在于：煎药机倾倒机械爪包括：一平移座（1）以及驱动平移座的驱动机构（11）；一升降座（2）以及驱动升降座的驱动机构（21）；一夹持翻转组件（4），包括一左夹臂（41）和一右夹臂（42）；一夹持驱动装置（43）作用在左夹臂（41）和右夹臂（42）上，驱动左夹臂（41）和右夹臂（42）相靠近或远离运动；所述左夹臂（41）和右夹臂（42）各设有卡扣件（44），卡扣件（44）上设有供与煎药机的上的容器边沿配合的嵌槽（441）；左夹臂（41）的卡扣件（44）和右夹臂（42）的卡扣件（44）均由一卡扣件旋转驱动装置（45）驱动，使其能够同步转动。