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宋和义; 王雷; 胡聪; 邓海顺;
安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南 232001;
安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室 安徽淮南 232001;
架管机; 机械手爪; 仿真; 结构优化;
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