双活动基准面安装固定结构及微创手术机器人

摘要

本实用新型所提供的一种双活动基准面安装固定结构，通过将电源竖直放置，靠自身重力紧压在电箱壳体的底板上，采用交替拧紧的方式，利用螺钉与左角铁/右角铁/第一前支架/第二前支架的通孔之间的间隙，可将电源固定在电箱壳体内部，并且电源的重量直接传递到电箱底板上，从而有效降低了电箱壳体整体的刚度负担。同时，由于电源分别与第一前支架和第二前支架通过左角铁和右角铁进行了刚性连接，所以增加了第一前支架和第二前支架上方的负载能力。本实用新型还提供一种具有上述双活动基准面安装固定结构的微创手术机器人。