一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置

摘要

本实用新型提供了一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置，包括：底座，所述底座的上端设置有机箱，且机箱的内部设置有旋转电机，并且旋转电机的外侧连接有弹性驱动器，所述弹性驱动器的上端连接有大臂，且大臂的上端通过弹性驱动器连接有小臂，所述小臂的前端设置有连接件，且连接件的前端连接有底盘，所述底盘的前端连接有机械爪，且机械爪的内侧设置有连接杆，并且连接杆的前端连接有定位盘。本实用新型解决了现有的水果蔬菜采集用柔性机械臂中存在的控制精度较差、对于水果蔬菜的区域边界识别不到位，进而导致出现误动作；且现有的机械臂前端的夹爪装置不便拆卸，导致不便于后续检修更换的问题。