手术器械、手术装置、从操作设备及手术机器人

摘要

本实用新型提供了一种手术器械、应用该手术器械的手术装置、具有该手术器械的从操作设备及包括该从操作设备的手术机器人，其中，手术器械包括末端器械、连杆及护套，连杆的远端连接所述末端器械，护套包括护套本体和第一连接环，第一连接环包括第一环体和第二环体，护套本体与第一环体连接，护套本体通过所述第二环体可拆卸地与连杆连接，第一环体的近端端口的外径小于或基本等于连杆的外径，使得第一环体的近端端口与连杆外表面之间没有较大的台阶，从而避免护套在经过戳卡的密封部件时碰撞到密封部件，避免对密封部件和护套造成损伤。