一种摆动式的水下探测的仿生机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种摆动式的水下探测的仿生机器鱼，包括机器鱼主体、传动装置主体、摆动鱼尾、辅助装置和防护结构，本实用新型通过在机器鱼主体与传动装置主体连接位置外侧设有防护结构，防护结构内部的包裹套套接在两者位置，通过粘黏层进行固定，内部的贴合层稳定的贴合在两者外侧，对其提供密封效果，防止连接位置缝隙进水，在包裹套背面设有两组贴合片，贴合片贴合在摆动鱼尾外侧，内部设有芳纶纤维层，芳纶纤维层抗冲击效果好，配合内侧的橡胶层即可对摆动鱼尾提供稳定的防护；并且在机器鱼主体中部设有辅助装置，辅助装置内部设置的气泵可抽取气囊内空气，注入到上下两端的膨胀件内，在整体发生故障时，对机器鱼进行快速浮起。