自动化胶片拾取机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及自动化胶片拾取机械手，通过传送带将胶片传送至导轨架的下方，启动电机传动带动螺母套向右移动至合适位置，启动第一气缸和第二气缸，从而推动上夹头和下夹头移动对胶片的左部进行夹紧，然后在电机的驱动下向左移动将胶片堆叠在托架上，自动化程度较高，有效提高码放的效率，且机械自动定位，叠放的位置准确性较高，码放质量较好；包括底柱、输送架、驱动机构和传送带；还包括立撑、支腿、导轨架、支架、电机、滚珠丝杠、螺母套、安装板、竖板、右固定架、第一气缸、上转架、上夹头、左固定架、第二气缸、下转架和下夹头，立撑固定设置于底柱的顶部，导轨架固定设置于立撑的顶部。